亲水作用色谱-串联质谱法测定动物源运动食品中3种氨基糖苷类抗生素的残留量

该研究建立了一种亲水交互作用色谱-串联质谱（HILIC-MS/MS）法测定动物源运动食品中潮霉素B、新霉素、安普霉素3种氨基糖苷类抗生素残留量的方法。结果表明，样品经Sielc Obelisc R柱分离，采用0.1%甲酸水溶液-乙腈梯度洗脱，可以实现3种目标物组分的分离。在此条件下，3种氨基糖苷类抗生素在5～500 ng/mL的质量浓度范围内线性关系良好，相关系数R2为0.999 5～0.999 9，检出限均为15 μg/kg，定量限均为50 μg/kg，保留时间的日间和日内相对标准偏差（RSD）分别为3.5%～7.9%和3.5%～4.1%，峰面积的日间和日内RSD分别为3.6%～7.4%和3.2%～3.9%，加标回收率为85.7%～93.6%，回收率试验结果的RSD为3.1%～5.2%。该方法可以满足动物源运动食品中3种氨基糖苷类抗生素的检测需求。     

自动封装系统运动控制的设计与实现

针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC＋运动控制器＋伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

足的形状对被动动力步行机器人性能的影响

研究了双足被动动力步行机器人足的设计问题,及足的形状对运动过程中的能量转换和稳定性的影响。比较了质点型足、直线形足和圆弧形足三种双足机器人在运动过程中能量的变化情况。对机器人模型进行简化后的研究证明：直线性足的机器人与质点型足的机器人相比,在稳定的步行运动中的运动速度更大,而圆弧形足比直线形足又有优越性。数值仿真也验证了机器人模型具有同样的性质。最后给出了足的形状的设计方法。     

球磨法制备Fe-1％C纳米晶及其热稳定性

微观应变的存在,获得的Fe-C纳米晶具有自发长大趋势.采用差热分析(DSC)手段研究不同等温条件下Fe-C纳米晶的热稳定性,结合晶粒长大热力学和动力学理论,求得晶界扩散激活能及稳定晶粒尺寸等参数,并分析讨论Fe-C纳米晶的晶粒稳定机制.     

自动封装系统中运动控制的设计与实现

针对现代化工业加工和自动化生产线上广泛采用的3轴运动控制系统的控制要求及特点,详细介绍ACR1505型多功能运动控制卡的组成、特点及应用,是由PC 运动控制器 伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的运动控制器充分发挥了DSP的快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能,详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

WindowsCE5.0操作系统下基于PXA270的蓝牙驱动的实现

基于Windows CE5.0嵌入式操作系统,使用Intel PXA270为CPU的ARM10嵌入式开发设备,提出了蓝牙开发、蓝牙测试的实现方案,实现了蓝牙的数据传输业务。     

被动动力步行机器人关键问题研究

自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人模型引入了“被动动力步行”的概念,并对被动动力步行机器人研究中的仿生学原理、步态周期分岔和控制策略等几个关键问题进行了说明。