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为提高Buck系统的快速跟踪性能,提出了一种改进的离散PID控制策略。在建立Buck电路数学模型的基础上,设计了基于离散PID控制算法的Buck变换器,并对PID控制参数进行了整定,提高了系统效率。仿真结果表明,与常规PID控制相比,利用离散PID控制算法系统在快速性、稳定性、准确性得到显著提高,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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滑模变结构控制在双闭环调速系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高双闭环调速系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略。为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地减小了系统的抖动。仿真实验结果表明采用的改进指数趋近率的滑模变结构控制相比传统的PID控制,系统在快速性、稳定性、准确性得到显著提高,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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运动目标检测技术是计算机视觉研究的重要课题.对常用的Kim目标检测方法,针对其不足进行了改进.将连续三帧的差分图像和背景差分图像直接相乘得到灰度图像,然后对该灰度图像进行自适应最大方差阈值分割,再基于灰度加权图像模板匹配法实现目标的检测.结果表明,该方法能够准确地检测出跟踪目标,检测信息比较完整,具有较好的实用价值. 相似文献
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以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的,研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略。给出了Boost变换器的数学模型,并建立了其离散状态方程,计算出滤波增益、滤波误差协方差、滤波均方差、观测值等数据,实现系统的卡尔曼滤波。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,结果表明,采用卡尔曼滤波的PID控制具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,克服了传统PID控制谐波较多的缺点,表现出更强的鲁棒性,从而具有一般性理论和实际意义。 相似文献
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本文对乳化剂OP存在下,用二乙基二硫代氨基甲酸钠作显色剂水相光度法测定铜作了研究,实验表明,试剂与铜(Ⅱ)的2:1黄色配合物在pH 8~9.5的氨性缓冲介质中至少可稳定2小时。其最大吸收峰在455nm,表观摩尔吸光系数为1.33×10~4Lmol~(-1)cm~(-1),25ml溶液中含铜量0~120μg遵守比耳定律,用本法测定了地质矿样及铜矿中微量铜,结果令人满意。 相似文献
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