Delta并联机器人的发展及其在食品工业上的应用

在国外Delta并联机器人的发展及应用已经非常成熟,而在中国不论是开发还是应用均处于刚刚起步的阶段。但由于其广阔的应用空间,Delta并联机器人将会在中国有很好的发展前景。文章介绍Delta并联机器人在国内外的发展现状及其在中国的应用情况。     

轻便型泥浆泵的运动学分析及其结构改进

通过对轻便型泥浆泵结构特点、工作原理的研究和分析,利用Pro/E软件建立BW-150泥浆泵传动端装配模型后,完成泵的运动学分析,得到泥浆泵的运动规律和整体运行性能,并提出了用凸轮传动机构代替曲柄连杆机构的方法来优化该型号泥浆泵。Pro/E软件仿真结果表明:结构改进后的泥浆泵可得到无脉动恒流量输出。     

基于分布参数输电线路距离保护及低中高电阻短路故障识别

采用分布参数建模,利用保护安装处测量电压和测量电流,实时计算故障点电压,根据保护安装处到故障点的电压降与故障距离呈双曲正切函数关系,求解故障线路阻抗。该保护方法适用于单相接地和相间故障距离保护。该方法在算法设计中考虑了故障点电压的影响,原理上消除了负荷电流和过渡电阻对保护动作性能的影响,比传统保护具有更好动作性能,同时实现低、中、高电阻短路故障情况有效判别。EMTDC仿真和现场录波数据测试验证了该方法正确性和有效性。     

OPGW分段绝缘单点接地对线路保护的影响

输电线路相关参数的准确性关系到继电保护装置的正确动作。高压输电线路OPGW、地线在故障电流感应电压作用下一旦击穿会造成OPGW、地线多点接地使线路零序参数发生变化,进而影响线路继电保护的准确、可靠动作。本文以某500kV输电线路为例,分析了线路OPGW、地线在故障电流感应电压作用下一旦击穿造成OPGW、地线多点接地后对线路继电保护的影响。发生接地短路故障时,线路零序电流会变小但变化的幅度较小;单相接地短路时,距离保护的测量阻抗模值和相角均减小,且模值减小不超过9%,再计及继电器、互感器误差等因素,距离保护性能将会受到较大影响。     

静力触探探头传感器线性度的有限元分析

采用有限元法对静力触探探头传感器的弹性元件进行分析。用此法不仅可以得到弹性元件的应变分布特性,确定应变片的最佳贴片位置,而且可以得到不同载荷下相应节点的应变值。由电压与应变之间的关系式最终可以得到输入载荷与输出电压之间的关系,从而分析出传感器的线性性能。分析结果表明．此传感器的线性度很好,能满足使用要求。     

陕西镇安抽水蓄能电站施工组织设计要点

镇安抽水蓄能电站位于陕西秦岭山脉腹地,站址区在镇安县境内的月河流域,其上库布置在月河右岸支沟的金盆沟内,下库位于月河干流上。月河两岸沟谷切割强烈,山高坡陡,河谷狭窄,施工场地紧缺,施工临时设施的布置比较困难。文章从施工导流、料源选择、碴场规划、施工总布置及施工总进度等方面介绍工程施工组织设计的主要思路和成果。     

施工项目的成本控制分析

在阐述施工项目成本控制重要性的基础上,简述成本控制应遵循的原则,分析和研究施工企业项目成本控制的方法。     

加纳布维水电站泄洪雾化降雨强度模糊综合评判预报

加纳布维水电站为坝后式厂房,厂房所处位置离挑流泄洪坝段较近,枢纽泄洪时将在厂区形成极强的雾化雨。文章引入模糊数学理论来预测布维水电站泄洪雾雨强度和分布范围,在布维水电站厂房屋顶排水及厂区排水设计时均参照了这一计算结果。     

静力触探技术中探头的机械结构设计

为了得到精确的土体力学参数，静力触探技术的应用已非常广泛，但国内的探头结构并不理想。本文在国内外已有探头的基础上设计了一种结构简单、受力合理、加工难度小的静力触探探头。文中介绍了探头的结构及变形柱的强度设计计算，并进行了强度校核。应用胡克定律计算了变形柱的最大纵向应变和横向应变，可为后续的传感器设计及有限元分析提供参考。     

一种高速药卷堆码装置推送机构的研究

利用摇杆的预定急回运动设计了曲柄摇杆滑块机构。采用计算机软件生成凸轮模型,并对凸轮机构进行运动分析,得出摆动从动件凸轮机构在运动过程中的速度与加速度曲线,通过正确选择凸轮从动件运动规律,来减小推药过程中推药板对药组的冲击力,实现柔性推送药卷的目的。整个机构以2 s为一个周期,停歇1 s,推送的进程和回程在1 s内完成。