基于预处理总体最小二乘迭代的地磁标定补偿

针对地磁敏感器易受干扰的特点,提出了一种预处理总体二乘迭代地磁标定补偿方法.分析了地磁敏感器的误差模型并提出校正模型,分析模型特点并转换为9个参数量的估计问题,将地磁数据进行希尔伯特黄变换(HHT)滤波处理,提高信噪比,用牛顿迭代法结合最小二乘估计计算待求的9个参数.实验结果表明:方法无需额外设备与器件,可以持续更新校正参数,且优于两步估计法的补偿精度,很好地标定补偿了地磁敏感器.     

浅谈如何解决啤酒酵母泥的不足

当啤酒厂停产一段时间后,重新投入生产时,往往由于保藏的酵母泥数量有限,又没有酵母泥可回收,很有可能造成酵母泥使用周转不过来。这样必定影响生产。该如何解决呢?我厂就碰到过这种情况。为了保证生产的顺利进行,我们采用增培法解决酵母泥的     

光纤陀螺随机漂移的建模与滤波

光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型。根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波。滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高。     

啤酒酵母泥的保藏

在啤酒工厂,啤酒酵母泥的保藏是很重要的,一旦啤酒酵母泥保藏不当,会直接影响啤酒生产和质量。因此,啤酒工厂应认真做好啤酒酵母泥的保藏工作。啤酒工厂在经常的生产情况下,短时间酵母泥的保藏是不成问题的。只要将回收、洗净的酵母泥浸在0.5～2℃的无菌水平,每天换水2～3次,无菌水温控制在0.5～2℃。室温0.5～2.5℃就能保藏7天时间。     

探讨电力系统变电设备状态检修状况

电力产业一直是我们国家非常重要的产业之一，国家的发展离不开电力系统，为了确保变电设备正常工作，在变电设备运行时，需要对变电设备进行状态检测维修，而为了适应时代的需求，定期检测维修无法确保变电设备的偶然突发故障，需要充分利用信息技术，对电力的变电状态进行实时检测，确保变电设备电力输送的正常运行。本文将对变电设备状态检修状况加以探讨。     

消除FOG—ARW对初始对准影响的研究

光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定义;分析角度随机游走对初始对准的影响;提出利用卡尔曼滤波器有效消除角度随机游走对初始对准影响的方案并通过仿真验证了此方案的有效性。