紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

碳纳米管增韧氮化硅陶瓷复合材料的研究

纳米管是一种常见的复合材料,金属陶瓷、氮化硅和碳化硅陶瓷等高分子聚合物和陶瓷等成为复合材料体系中的重要组成部分,其具有优异的性能,以增强体极限的形式存在,有较强的增强增韧的效果。因此,文章针对碳纳米管增韧氮化硅陶瓷复合材料的研究,从而发挥碳纳米管的潜能。     

"三网融合"下广电网络运营支撑综合平台的建设

本文结合鄞州广电近年来综合业务支撑系统、呼叫中心、网络资源管理系统及网管系统的建设,阐述了在新的形势和市场环境下,建立广电网络运营支撑综合平台的必要性和重要性.     

新型干法水泥厂给排水系统的设计

在水泥厂给排水系统的设计中,应对水泥工厂各个用水点进行精确统计,采取循环用水、一水多用、中水回用等措施,最大限度减少水资源利用和减少废水排放.对于国际工程项目,还要与业主认可的标准规范接轨.其指导思想是:技术经济,保护资源.     

关于环境污染日趋农村化的调查与对策研究

改革开放以来,经济飞速发展,但生态环境也发生了巨大的变迁,环境污染问题从城市逐渐向农村扩散.本文阐述了当前农村一系列环境问题,通过调查分析当前农村污染的现状与特点,针对相关问题提出治理与改善的对策和方法,希望能高举农村环境保护的旗帜,在更好的发展农村经济建设中发挥重要的作用.     

材料微观组织结构三维模拟的研究进展

多晶体材料微观组织结构很大程度上决定了其宏观物理力学性能，材料微观组织的模拟对于研究和预测材料的宏观力学性能具有重要意义。随着计算机技术的发展，材料微观组织的三维模拟已成为材料微观组织模拟的研究热点。总结了材料微观组织三维模拟的方法及其应用，提出了三维模拟的研究方向。     

无人机中继链路部署算法设计

在存在通信盲区以及无人机(UAV)使用数目受限等情况下,针对如何合理地部署UAV并构建通信中继链路,以及扩展UAV的数据传输距离的问题,提出改进Bellman-Ford(IBF)算法和改进Dijkstra算法(IDA)两个UAV中继链路部署算法。将通信中继链路中UAV部署问题形式化表示为全跳最优路径(AHOP)问题, 其中IBF算法用来迭代生成一组可达记录集,通过逆向访问记录集可生成一组部署方案;IDA则在每轮迭代过程中改变连接边的权值,并查找能有效减少中继链路跳数的有效方案,得到UAV中继部署问题的可行解。仿真结果表明IBF和IDA能够提供中继链路部署的有效方案,同时它们的时间性能优于Bellman-Ford算法。     

煤化工气化系统智能控制示范成果探讨

气化作为现代煤化工的核心工艺,是实现全厂安全稳定运行的关键。与传统石油化工装置相比,气化进料更加复杂,工况更加恶劣,数据取样与检测难度更大。通过投用先进过程控制等智能控制手段可大大改善当前装置自动化投用率低(与石油化工相比)、装置运行不稳定、人员劳动强度大等弊端,并为未来煤化工企业实现全厂智能化奠定基础并探索方向。     

汉麻/阳离子改性棉混纺纱线工艺分析

为解决汉麻纤维的木质素和胶质含量高、纤维粗硬、整齐度较低,纤维长度离散度较大等导致可纺性较差的问题,研究汉麻养生预处理工艺,并对棉纤维进行阳离子改性,对汉麻混纺纱技术路线和主要工艺进行分析。研究表明：优化养生预处理后的汉麻纤维性能指标满足后道纺纱加工的需求,对棉纤维进行改性并通过优化混纺纺纱工艺,基于环锭纺设备可成功纺制出高品质汉麻/阳离子改性棉混纺纱,采用紧密赛络纺纱工艺纱线单纱强度提高,条干均匀显著改善。     

基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。