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1.
引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半挂汽车列车的非线性动力学模型.提出了四轮转向直接横摆力矩的集成控制方案,以零侧偏角为控制目标确定了半挂汽车列车牵引车后轮转角,以牵引车横摆角速度为控制变量,基于模糊控制技术设计了直接横摆力矩模糊控制器.借助Matlab/Simulink,对该控制器的有效性进行了验证.仿真结果表明,高速大转向时,四轮转向直接横摆力矩集成控制器能得到较好的输出响应,显著提高了半挂汽车列车的操纵稳定性,使驾驶员能够对半挂汽车列车进行正常操纵.  相似文献   
2.
根据实际的电机试验系统的电气参数的测量要求,完成了基于LabVIEW的电机测试系统的硬件电路和软件解决方案,完成测控系统的硬件电路,包括控制电路、SPWM驱动控制电路、功率放大电路以及I/O隔离电路、平波电路以及数据采集电路,控制电路是核心,制作电路板并进行了空载试验研究。  相似文献   
3.
通过对铝合金薄壁盒体在高速加工机床和刀具系统及高速编程软件PowerMILL环境下加工过程的研究,详细论述了铝合金薄壁类零件的加工工艺、高速加工编程策略、加工参数,并提出了较为完整、可行的加工思路。  相似文献   
4.
以某款电动汽车为例,基于国标要求对其样车的最高车速、滑行能力、加速性能、制动性能、爬坡能力以及能量消耗率和续航里程进行测试,并对测试结果进行分析.结果表明:被测车辆整车性能基本满足设计要求,对剩余电量的估算及整车的能量消耗率还需要进一步优化.  相似文献   
5.
方沂 《建筑》2006,(15)
日前,住总集团工会副主席王金茹代表集团工会慰问了设备物资部、正荣公司两位身患乳腺癌的女职工,并分别送去了女职工特殊疾病互助保险的理赔金2万元人民币。职工享受、家庭受益,使住总职工积极续保,续保率100%。  相似文献   
6.
动力锂电池组的不一致性严重影响了电池的使用寿命,为了解决该问题,动力电池的技术在不断发展。本文阐述了多种动力锂电池组均衡方案,并根据不同标准进行了分类,并逐一介绍、对比、总结。  相似文献   
7.
根据实际的电机试验系统的电气参数的测量要求,完成了基于LabVIgW的电机测试系统的硬件电路和软件解决方案,完成测控系统的硬件电路,包括控制电路、SPWM驱动控制电路、功率放大电路以及I/O隔离电路、平波电路以及数据采集电路,控制电路是核心,制作电路板并进行了空载试验研究。  相似文献   
8.
由新型机械增压器4叶、160°扭转角转子系统,在工作过程中的受力特点以及转子系统的结构和装配要求可知,主动转子承受的载荷大于从动转子,从校核的角度只需对主动转子进行校核即可。建立主动转子的受力模型,设定2种不同的转速、压差工况,求出在这2种工况下转子上所受各种载荷的大小。将转子系统进行合理简化后利用三维造型软件进行实体建模,然后对建好的转子实体模型进行网格化离散处理,施加各种载荷、约束等边界条件,设置求解选项并求解。求解后得到系统的总变形、应力和应变等静力学参数,与转子系统各材质的力学性能参数进行对比。结果表明,所采用的分析方法可以较好地反映机械增压器转子系统的力学性能,为新型机械增压器的实际设计提供了可靠的理论依据。  相似文献   
9.
引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型。以牵引车横摆角速度为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制方案,基于模糊控制技术设计了模糊控制器。借助MATLAB/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速转角大转向时,直接横摆力矩的模糊控制器能保证半挂汽车列车的侧向稳定性。  相似文献   
10.
在分析罗茨流量计造型和结构特点的基础上,详细说明了转子型线的建模方法,基于Pro/E集中介绍了流量计罗茨转子的造型方法,以及流量计转子的装配和机构仿真的全过程,改善了流量计的传统二维设计方法,大大提高了设计效率.  相似文献   
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