线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法，并将其应用于增稳云台系统中，提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次，对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计，搭建测试实验平台。测试结果表明，所设计的控制系统运行良好，对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内，在17.5 m/s的风速环境下，三轴角度的变化范围在0.15°以内，可达到预期目标。     

宝山区公共机构节能工作通讯员队伍宣告成立

正为进一步加强宝山区公共机构节能工作队伍建设,3月21日,宝山区公共机构节能工作通讯员队伍宣告成立。来自区各机关、医院、学校和派出所等单位百余名通讯员参加了成立大会。会上,上海市机管局公共机构节能管理处张晓卯处长、《上海节能》杂志编辑,分别做了题为"上海市公共机构节能工作概况"和"稿件写作技巧与应用"的专题讲座,使大家进一步认清了节能工作形势,增强了搞好通讯报道工作的责任感。     

巨型浮吊起重船稳性安全的解耦控制方法

针对巨型起重船起重臂相对船体进行起吊、回转、变幅运动存在非线性强耦合等问题,在建立了起重船运动姿态数学模型的基础上,提出一种神经网络解耦控制策略。应用神经网络自适应解耦反馈控制方法,实现起重机回转、变幅的解耦,最终控制起吊执行电机、船舶压载泵及锚泊定位电机,将起重船起重过程的船舶重心控制在稳定区域内,从而使起重船的操控安全高效。仿真结果表明,起重机的回转和变幅运动的动态解耦控制效果良好。     

基于工学结合的机械零件加工课程开发与设计

基于工学结合一体化进行新型纺织机电技术专业机械零件加工课程的开发和设计,介绍了课程定位性质,教学情境的设置以及考核评价方法等。     

保护木材产品质量推广防蓝变和防霉技术

木材蓝变和霉均由微型真菌引起,使木材及木制品降等降价,严重时造成重大经济损失。我国胶合板、薄木、家具及装饰木制品的质量标准,对蓝变和霉均有限制,出口产品要求更严,不允许有霉。某些热带木材因容易蓝变,常被认为是低等级木材,甚至未能合理利用。     

船用海水淡化装置分析

海水淡化技术对于远洋船舶营运具有重要意义。为优化船用淡化装置,对蒸馏法海水淡化利用分析的方法,建立了及效率方程,分析了蒸发器损的原因,并建立了损方程,得出了影响效率的主要因素是温差和流动阻力,从而为船用淡化装置的优化改进指明了方向。     

高速切削技术在薄套类零件加工中的应用研究

从薄套类零件的加工效率、加工精度与安全性等角度出发,探讨了薄套类零件高速切削的效率和加工精度的影响因素,分析了加工中的优势和可行性;针对此类零件刚性差、加工中易产生振动和夹紧变形的工艺特点及生产实际要求,对高速切削加工中存在的工艺问题进行了分析,给出了具体的解决措施;生产实际表明,在薄套类零件的加工中采用高速切削技术,加工效率高,品质好。     

划线小窍门

在圆孔或圆弧的划线工作中,如果中心是空的,就必须用木块等填实中心;并在圆心处钉上铁皮,然后找中心划圆,所以手续非常麻烦。如碰到在侧壁上的圆弧部分,就更费事。这种例子在加工铝型板中很多,不容易划得正确。为了划线便利起见,这里有一种较实用的办法,即利用划针盘来代替圆规,这样圆孔的中心可以不填任何东西。如图1所示,在杆2上装-旋转臂3,它可上下运动,又可绕绕杆2转动。划针4固定在旋转臀3上,也可     

Ni~(2+)(Co~(2+)):MgF_2晶体的生长

采用自封式双层石墨坩埚在高纯氩气氛保护的石墨电阻炉中用垂直温梯法生长了Ni~(2+)(Co~(2+)):MgF_2晶体。掺质是用助熔剂法制备的无水NiF_2和CoF_2透明晶体。获得光学质量的Ni~(2+)(Co~(2+)):MgF_2 梨晶长3.0cm、直径3.0cm。测定了 Ni~(2+):MgF_2 晶体的吸收和荧光光谱,初步观察了晶体的光学均匀性、应力和蚀坑密度。     

诱导成核生长LiNdP_4O_(12)晶体

本实验改进了助熔剂缓冷法生长LiNdP_4O_(12)晶体工艺。采用加铂丝诱导成核和合适的温控程序,可以大大减少结晶成核个数,从而增大了单晶尺寸,提高了光学质量晶体的产率。获得的光学质量片状单晶,一般尺寸为8×6×3mm,最大达到12×10×2mm。