一种稳健的卡尔曼跟踪滤波方法

本文用改进Masreliez方法将卡尔曼滤波进行稳健化处理,通过状态扩展来表达动态模型的不准确性及通过自调整技术使滤波跟随模型的变化,得到了观测模型为近似高斯及系统动态模型存在机动条件下的快速自调整稳健卡尔曼滤波算法。模拟结果表明,该算法在存在离差时,精度比传统卡尔曼滤波提高30％多。     

以车代磨加工弧齿锥齿轮内孔

针对弧齿锥齿轮内孔磨削效率的不足,结合硬车削的特点,分析弧齿锥齿轮内孔采用以车代磨工艺的可行性。通过制订切合实际的以车代磨工艺,在生产中获得成功,极大地提高了生产效率。     

LMB型织机监测记录机简介

介绍了LMB型织机监测记录机的结构及输出情况。     

荧光法测定甘蔗糖品氨基化合物的研究

本文研究了邻苯二醛荧光法测定甘蔗糖品中的氨基化合物,确定了测定的最佳条件;研究了荧光法和茚三酮法分析结果的相关性。研究结果表明,荧光法适用于甘蔗糖品氨基化合物的测定。     

离合器毂铣槽啃刀现象分析及对策

从设备与工艺两方面对离合器毂铣槽时出现的啃刀现象进行了分析,指出啃刀原因主要是机床丝杆局部磨损无法自动消除间隙,以及原工艺采用逆铣粗加工和切削深度过大所造成,相应提出的对策为变换装夹位置和改进加工工艺,有效地解决了生产中的难题。     

钻孔夹具的改进

针对端面环形孔加工的钻孔特点,在原有夹具设备的基础上,改进了原来夹具的夹紧方式,把螺旋夹紧机构改为偏心夹紧机构,在加工中心上使用可使工件装拆更加轻松快捷,明显提高生产效率。     

广东省功能食品发展战略初探

本文对功能食品发展的历史进行回顾，并简单描述了国内功能食品发展现状，分析了我省功能食品与国内外差距，提出了我省功能食品发展的指导思想和开发重点以及应采取的措施     

利用“启动风冷接点”提高备自投投入率

利用主变后备保护"启动风冷"接点,实现重负荷变电站10kV备自投装置的自动投退,对该方案原理、可行性及预期效果进行了分析。     

车用锥齿轮端面环形孔加工效率探析

针对环形孔加工的生产现状,探讨了不同加工设备在环形孔加工中的生产效率,通过实际生产对比,得出真实的时间数据,为生产设备的购置提供了依据。     

新田岭白钨矿选矿废水处理及回用试验研究

针对新田岭白钨矿选矿废水中可溶性SiO₂浓度和pH值较高的情况, 采用常规混凝沉降方法, 考察了混凝剂种类、混凝反应时间、废水pH值及混凝剂用量等因素对混凝反应的影响, 优化了废水混凝处理工艺。混凝处理水回用于浮选试验表明, 处理水完全可以回用于白钨矿浮选。