基于AMESim的几种液压锁紧回路动态特性仿真分析

介绍3种不同的液压系统锁紧回路,运用液压系统建模仿真软件AMESim分别建立其模型,通过仿真得到压力和位移的动态曲线,比较仿真结果得出相应的结论。     

汽车盘式制动器稳定性及非线性动力学分析

针对汽车盘式制动器摩擦产生振动的问题,提出了考虑时变摩擦系数的制动盘和摩擦片耦合的两自由度简约模型。基于劳斯赫尔维茨标准,分析了制动器模型的稳定域和不稳定域,并辨识了参数取值范围和共振频率。采用具有物理意义的参数数值,阐述了模型中不同角度与极限环稳定性和幅值的关系。基于两个参数的分岔图,分析了制动器系统的非线性动力学特性,证明了该系统存在混沌现象。分析结果表明摩擦片的质量、刚度及制动盘的转速等因素对制动器系统稳定性影响较大,为合理设计制动器系统及控制其振动提供理论依据。     

装载箱滚动式卸料装置的结构原理

分析了国内现有垃圾车卸料装置的结构、原理及其特点,着重介绍了新设计的一种装载箱滚动式卸料装置的结构特点及工作原理.     

基于公理化设计理论的并行设计研究

介绍了公理化设计理论基础，提出了基于公理化设计理论的并行设计模型，分析了并行设计中约束类型和特点以及决策的必要性和方法，讨论了域之间的“之”字形映射方式以及设计矩阵的形式与设计类型之间的关系，为计算机支持并行设计提供了理论基础。     

公理化设计与DFA集成的产品信息模型

在公理化设计理论的基础上，讨论了产品设计过程中功能要求的分解以及从功能域向结构域的曲折映射过程；建立了产品功能一结构层次模型和面向装配设计的产品信息模型．该产品信息模型不仅能够描述产品的层次结构信息，而且能够描述零部件之间的装配关系信息，能够实现CAD／CAE／CAPP/CAM的信息集成，为产品并行开发过程的信息集成打下良好的基础．以发动机减速器为例，对产品的功能树、结构树以及装配模型和装配关联矩阵的形成进行了说明。     

主动悬架 LQG 控制与模糊 PID 控制的比较研究

为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1／2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器：LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。     

基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现

针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好.     

黄果番茄果实部分风味品质及氨基酸组成分析

为评价黄果番茄的营养价值,采用常规方法和全自动氨基酸分析仪,比较了黄果番茄和红果番茄果实口感、可溶性固形物含量、可溶性糖含量、可滴定酸含量和VC含量等品质相关指标和氨基酸组分,计算了糖酸质量比、氨基酸比值系数(R),并对呈味氨基(FAA)进行了分析。结果表明,黄果番茄的整体口感偏甜,而红果番茄的整体口感偏酸,除可滴定酸含量外,供试的黄果番茄品种各品质指标的平均值均高于红果番茄品种,其中,VC含量增加31.94%,增加幅度最大。在黄果番茄和红果番茄中均鉴定出16种氨基酸,含量最高的均为谷氨酸,其次为天冬氨酸,含量最低的均为胱氨酸。除蛋氨酸,其余氨基酸含量黄果番茄均低于红果番茄;其中变化幅度最大的是谷氨酸,降幅为41.78%,变化幅度最小的为组氨酸。与人体必需氨基酸模式谱比对后发现,黄果番茄的蛋白质较接近理想蛋白质的要求,其果实中符合氨基酸模式谱的氨基酸种类多于红果番茄;缬氨酸的RC评分最低,为黄果番茄和红果番茄的第一限制氨基酸,亮氨酸为黄果番茄的第二限制氨基酸,异亮氨酸为红果番茄的第二限制氨基酸。红果番茄果实中各呈味氨基酸含量均高于黄果番茄。     

无刷直流电机转子的故障检测与分析

以无刷直流电动机系统为研究对象,针对无刷直流电动机的定、转子故障进行仿真研究,采用基于二维电磁场有限元的方法求解电机的自感和互感等相关参数,将求得的磁导和电感参数导入到Ansoft/Simplorer软件中,搭建电机的伺服控制电路。通过分析其故障原理,建立了电机故障状态下的数学模型,并在此基础上建立了无刷直流电动机故障状态下的仿真模型。     

基于动态模糊神经网络的并联机器人鲁棒复合控制研究

针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器以及动态模糊神经网络控制器的设计。然后基于MATLAB软件进行了控制系统的运动性能仿真实验分析。结果表明,鲁棒复合控制器的应用在很大程度上了消除了负载交联耦合干扰对系统的影响,而且提高了系统的鲁棒稳定性。