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针对造纸定量控制系统具有非线性、时滞、多干扰等控制难点,本课题提出一种基于H_∞最优控制理论的粒子群优化算法(PSO)优化PID参数。改进的PSO具有对控制系统过程模型的依赖性小、参数整定简单、鲁棒性和抗干扰性强的特点。与传统算法相比,基于H_∞最优控制理论的PSO可以高效地找出符合设计要求的PID调节参数,不会陷入局部最优,且使系统性能指标达到最优或次最优。并且,仿真结果也验证了该算法的有效性和实用性。  相似文献   
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洛阳市计量检定所1963年开展了天平周期检定工作,为54个厂矿、研究机关、学校、医疗卫生部门检定光电天平250架、普通分析天平54架、分析砝码51合;修理了天平272架(占检定总数的89.4%),光电比色计79台。这次周期检定工作,贯彻了为生产服务的方针,作到了能检能修,满足了使用单位  相似文献   
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