基于Multi-Agents的汽车动态稳定控制系统研究

人们对汽车运行的安全性、稳定性及舒适性等要求的不断提高,越来越多的主动安全稳定性控制系统被应用到汽车系统。但这些控制系统在信息交互共享及协调控制等方面还存在着不足之处,需要研究综合稳定程序控制系统。本文以四轮独立可控汽车为研究对象,设计了汽车底盘Multi-Agents集成稳定控制系统,仿真试验结果表明所设计的多智能体控制系统可以明显改善汽车在各种典型工况下的操纵稳定性。     

不同贮藏环境和光照对钝裂银莲花种子萌发的影响

以三种不同花色的钝裂银莲花种子为材料,研究不同贮藏条件、光照对种子萌发的影响。结果表明：对种子萌发起显著影响作用的是贮藏环境。不同环境处理下合作、阿孜和在实验室进行冷湿层化处理的种子萌发率基本一致,均达到了80％以上,自然放置的种子萌发率则非常低（40名左右）。萌发指数：阿孜〉合作〉冷湿层化〉自然放置。光照能够打破种子休眠,促进种子萌发,但过度光照会降低种子的萌发率和萌发指数。不同花色间种子的萌发率为黄色与白色相近均高于浅黄色。     

利用多媒体技术辅助数学课堂教学

数学课堂教学中,在建立起始数学概念时、在理解较难的数学知识时、在推导抽象的公式和法则时、在进行计算教学与练习时,适时利用多媒体技术辅助数学课堂教学,可以解决常规教学手段难以解决的问题,增强学生对数学教学内容的理解与把握,激发学生学习数学的兴趣。     

连续退火工艺对高锰钢组织和性能的影响

研究了高锰钢在不同连续退火并水淬后的显微组织和力学性能。结果表明,随着水淬温度升高,钢抗拉强度、屈服强度和屈强比逐渐降低,加工硬化性能提升,而强塑积和伸长率呈现先升后降的趋势,在800℃最高;钢的组织为单相奥氏体组织,晶粒尺寸大小均匀,存在大量退火孪晶。     

钝裂银莲花Actin基因片段的克隆与序列分析

提取钝裂银莲花叶片中的基因组DNA,用来克隆其Actin基因序列片段,为研究其生理功能及其他基因在钝裂银莲花中的表达和调控奠定基础。根据GenBan中登录的植物肌动蛋白基因同源核苷酸保守序列设计简并引物。以钝裂银莲花叶片总DNA为模板,利用RT—PCR技术获得了3个Actin基因片段。序列分析表明,3个Actin基因片段长为780bp,含有一段内含子,第一段外显子编码128个氨基酸,具有2个Actin基因的功能位点;与其他植物同源序列进行分析表明,其核苷酸序列同源性在81%-90％之间,氨基酸序列同源性在95％-100％之间。第二段外显子编码84个氨基酸,与其他植物同源性序列进行分析表明其氨基酸序列同源性在94％-99％之间。本研究中得到的3个基因序列是Actin基因的同源片段,分别命名为AOACTI,AOACT2,AOACT3。