基于支持向量机的无人机视觉障碍检测

自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。     

钠离子交换器两步再生法的探讨和实践

论述了钠离子交换器两步再生法的试验情况和应用结果。两步再生法具有再生效果好，运行周期长、水处理费用低的特点。推广应用两步再生法有较好的社会和经济效益。     

直升机ACAH响应类型及飞行品质分析

以实际飞行数据为基础,对ACAH响应类型进行建模及验证,对模型中不同气动参数下ACAH的响应曲线特征以及飞行品质进行了仿真分析,明确了M_(Wy)、M_q及M_θ对ACAH响应曲线特征以及该响应类型下直升机飞行品质的影响,对指导直升机ACAH响应类型的设计和考核具有重要意义。     

软化水处理系统存在问题及对策

安阳钢铁集团公司有5台35t／h中压热力锅炉，与之配套的软水处理系统是240t／h软水站。系统采用的是石灰预处理二级钠离子交换水处理工艺，其工艺流程是来源水(地表水)进入澄清池经过石灰预处理后，流人无阀滤池，过滤后的清水经加压后依次进入一级、二级软化器，二级软水经加压后送出，设计能力为240t／h。     

发展低碳经济应该做好三个结合

低碳经济是转变经济发展方式的一个重方面内容,重在节能减排,是一种"绿色经济",包括生产与消费等方方面面.低碳经济增长方式的推行不仅需要技术支持,还依赖于人们消费方式的转变,低碳经济发展应做好三个结合.     

高炉冷却水泵站存在问题的分析和处理

对高炉冷却水循环系统运行中丰承的问题进行调查分析并提出解决问题的方案，提高了系统的安全性和经济性。     

搞好智力引进 促进学校改革

开展对外学术交流，搞好智力引进，是高等院校实现改革的重要内容．在一九八三年，邓小平同志就曾强调指出，引进国外智力是加速四化建设的战略方针，也是对外实行开放政策的一个重要方面，指出对这个问题不能再慢慢吞吞，坐而论道，要把这做工作就为一件大事来抓，要从速进行，加快引进国外智力的步伐。     

安钢水资源利用与节约的思考

通过对安钢目前水资源利用现状和节水工作的分析,提出了今后安钢水资源利用和节水工作思路.