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空间遥控主－从式智能机器人STANFORD型主机械手设计研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种直接驱动的６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的研制及主要特点，重点分析腕部和臂部的几项关键技术。提出了新的腕部结构和大臂平衡方法，并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸方面论证了其合理性。 相似文献
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林功顺 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》1995,10(2):74-78
介绍一种直接驱动的６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的研制及主要特点，重点分析腕部和臂部的几项关键技术，提出了新的腕部结构和大臂平衡方法，并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸方面论证了其合理性。 相似文献
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