滚仰式捷联导引头视线角速度提取技术研究

滚仰式捷联导引头具有很好的应用前景,但在过顶跟踪时提取稳定的视线角速度问题一直没有妥善的解决方法。提出一种利用导引头提供的失调角、框架角及框架角速度等信息构建"虚拟偏仰式导引头"的方法,设计Kalman滤波器对目标垂直视线运动信息进行估计,进而间接提取出视线角速度信息,用于产生制导指令。仿真结果表明,在过顶跟踪时该方法能有效抑制视线角速度抖动,视线角速度精度显著提高。     

风城油田重18井区浅层SAGD双水平井钻井技术

SAGD钻井技术是开发超稠油油藏的一种前沿技术,在国内外的超稠油油藏开发中已经被大规模采用。2008年新疆油田公司开辟先导试验区并尝试使用SAGD技术开采风城油田重18井区超稠油油藏,取得了一定的效益。在此基础上,近年来开始进行大规模的SAGD钻井。本文结合近年来施工的SAGD双水平井中其中的一对井——FHW117P生产水平井和FHW117I注汽水平井,对SAGD双水平井钻井技术进行了介绍。塔式满眼防斜钻具、磁性定位导向技术、针对性的钻井液技术等,是该对双水平井顺利完钻的关键。另外,通过保持钻井液良好的润滑性、使用可循环式加压装置和大质量钻铤对筛管施加下压力的措施,使Φ177.8 mm筛管顺利下入Φ215.9 mm井眼内。     

弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估

弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量,使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系统,以主子惯导系统的速度差和位置差作为观测量,采用固定点平滑和固定区间平滑滤波的评估方案。利用Matlab/Simulink建立评估仿真平台,得出仿真结果。分析结果表明,该方案是可行的。     

基于有限时间控制方法的三维空间导弹制导律设计

针对三维空间导弹拦截机动目标问题,提出了一种基于有限时间反馈控制方法的新型制导律。该制导律将目标加速度视作制导系统的外部有界扰动,并引入切换函数来抑制系统扰动,经过严格的理论分析证明视线角速率能够在有限时间收敛到零。数值仿真结果验证了所提方法的有效性。     

PCR检测沙门氏菌invA基因的灵敏度

沙门氏菌是一种重要的肠道致病菌,其invA基因编码吸附和侵袭上皮细胞表面蛋白,应用PCR扩增invA基因检测致病性沙门氏菌,并测定其PCR检测灵敏度。结果显示,扩增出的284bp大小的序列为目的条带,实验可检出的最小灵敏度为11.542pg。     

INCINERATOR FOR FIAMMABLE RADIOACTIVE WASTES

An incinerator was built up in 1987 in Shanghai. In this paper, the devices of the incinerator, main parameters of the process, the results of combustion tests for nonradioactive waste and simulated radwaste are given. The instructive information for radwaste treatment were provided.     

风力发电储能逆变供电与经济分析

能源是“四化”建设中一个很重要的关键问题。如今,全国约有50%的生产队处在电力网未到达的无电地区,特别在海岛、草原、山区、高原和边远地区,常规能源短缺,而使用柴油发电机不仅发电成本高,需消耗大量柴油,而且往往有柴油运输困难或供应问题。但在这些地区中,如东南沿海、辽东半岛及其海上岛屿、内蒙、甘肃北部、吉林东部、黑龙江南     

浅谈图书馆读者违章行为的心理分析与教育方法

本文通过对读者违章行为的心理特征进行分析,提出在实施制度管理的同时,应对读者进行心理疏导,注重引导和培养读者形成健康的阅读心理,养成健康的阅读习惯,以维护图书馆公正严肃的形象,提高馆员的素质以及为读者服务的水平。     

安仁:美人不出户而知天下

安仁古镇,地名"取仁者安仁之意"而名之。该镇唐朝始建,现存的旧式街坊建筑多建于清末民初时期,而民国年间刘氏家族鼎盛时期的建筑最多。庄重、典雅、大方的各式院落,风格竟是中西结合的,显示了那个年代走南闯北、见过世面的大富豪们的特殊眼光,他们的奢华及排场。