基于自适应卡尔曼滤波的多目标跟踪算法

在视频的多目标跟踪任务中,卡尔曼滤波器性能受硬件噪声以及光线等环境噪声干扰较大,导致滤波性能下降甚至发散,严重影响目标跟踪精度。针对这一问题,在检测端不变的情况下,对跟踪算法中的卡尔曼滤波器进行改进。首先,通过实时监测跟踪过程中滤波器观测值和估计值的动态变化,提取新息或残差;然后,利用新息协方差对观测噪声统计特性进行自适应估计,进而调整卡尔曼滤波增益;并通过数值仿真表明所提方法能有效降低噪声,获得更好跟踪效果。最后,基于YOLOv3算法检测结果进行实验验证,结果表明在多目标跟踪（MOT16）数据集上,相较于传统卡尔曼滤波设计,所提自适应卡尔曼滤波在多目标跟踪任务中的精度、标号（ID）相关指标（IDF1,IDP）等指标均有所提升。     

絮凝微滤组合工艺处理退浆废水

采用絮凝微滤组合工艺处理退浆废水，考察了聚硅酸硫酸铝絮凝剂用量、温度、pH值、搅拌时间对退浆废水处理效果的影响，得出了适宜的絮凝条件：絮凝剂投加量120mL/L，温度30℃，pH值4，搅拌2min。与单一微滤相比，絮凝微滤组合工艺处理退浆废水，COD去除率提高了20％～40％，最终渗透液COD仅为4570mg／L。在80℃，采用5g／L的氢氧化钠和10g／L的硝酸溶液交替清洗2h，陶瓷膜的通量恢复率可达到95％。     

浮雕

~~浮雕@王广玉     

基于自适应卡尔曼滤波的多目标跟踪算法

在视频的多目标跟踪任务中,卡尔曼滤波器性能受硬件噪声以及光线等环境噪声干扰较大,导致滤波性能下降甚至发散,严重影响目标跟踪精度。针对这一问题,在检测端不变的情况下,对跟踪算法中的卡尔曼滤波器进行改进。首先,通过实时监测跟踪过程中滤波器观测值和估计值的动态变化,提取新息或残差;然后,利用新息协方差对观测噪声统计特性进行自适应估计,进而调整卡尔曼滤波增益;并通过数值仿真表明所提方法能有效降低噪声,获得更好跟踪效果。最后,基于YOLOv3算法检测结果进行实验验证,结果表明在多目标跟踪（MOT16）数据集上,相较于传统卡尔曼滤波设计,所提自适应卡尔曼滤波在多目标跟踪任务中的精度、标号（ID）相关指标（IDF1,IDP）等指标均有所提升。     

膜法处理黄姜加工废水实验研究

采用陶瓷微滤膜和不同截留分子量的有机膜处理黄姜废水,回收其中的葡萄糖,并进行了膜工艺优化.利用该工艺处理黄姜废水可提取出纯度为85%-90%的葡萄糖溶液,同时黄姜废水的COD值将从目前的82 000 mg/L下降至4 000 mg/L.     

造价工程师在项目施工中签证的作用

一个项目在经过各个程序后，最后都要进入工程项目施工过程，在项目施工过程中往往涉及到合同的价格调整，而这些调整的确认都是要通过各种形式的签证单来实现的。一般情况下，现场负责具体签证事宜的是发包人现场管理班子，或者是受其委托的监理单位。     

退浆废水中聚乙烯醇和淀粉浓度的测量

论文对测定退浆废水中聚乙烯醇(PVA)和淀粉的浓度进行了研究.利用普通分光光度仪,通过双波长分光光度法进行了分析和讨论,得到了适宜的实验条件:2.5%的硼酸5mL,1.27%的碘溶液2 mL,显色时问为15～20min.还得到了双波长分光光度法测定PVA和淀粉浓度的计算式.实验表明:用该方法同时测定双组分含量,既简便又准确.     

陶瓷微滤膜对退浆废水的预处理研究

就陶瓷膜对退浆废水的预处理效果进行了研究,选出了适宜孔径的膜,找到了预处理退浆废水的适宜条件:利用0.2 μ m孔径膜在操作压力为0.2 MPa,温度为80℃的条件下对退浆废水浓缩倍数可达10.77倍,即水的回收利用率可达到90%左右,COD、PVA和色度的去除率可达60%以上.