基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估

单纯采用经典的比例积分（proportion integration,PI）校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器（disturbance observer,DOB）的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成,其中DOB 采用陀螺反馈,利用等效变换实现,无需求取被控系统的逆模型。此外,本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验,采用所提出的稳定控制方法获得了10 μrad（RMS）的稳定精度,并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。     

发酵乳制品风味物质种类、形成途径以及提取和检测方法的研究进展

发酵乳制品不仅营养丰富、功能多样,而且含有多种风味物质。不同风味赋予发酵乳制品独一无二的特质,风味也是消费者喜爱和购买的重要因素。该文综述了发酵乳制品风味物质的分类、形成途径、提取和检测方法,旨在为发酵乳制品风味的研究和创新利用提供参考。     

大数据技术的演进与发展历程

在这个充满多样性信息的二十一世纪,科技与信息技术的发展等对我们产生着很大的影响,各种数据在呈现一个指数型的趋势增长,大数据时代的到来,影响着我们的各个方面,同时也得到了各个行业和领域的广泛关注。本文将对大数据技术的演进与发展过程进行简要的阐述。     

基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现

快速反射镜凭借其响应速度快、控制带宽高、抗干扰能力强的优良特性,被广泛应用到各种空间光学领域。尽管国内有一些针对快速反射镜的研究,但少有针对其控制系统设计的研究。本文针对快速反射镜的工作原理、控制算法工程可实现性和电路成本、尺寸等问题,设计了一种基于STM32F4的ARM快速反射镜控制系统,该系统采用干扰观测器结合PID的闭环控制算法。实验结果表明     

基于锡林郭勒草原本地乳酸菌的高脂型浩乳德的研发

该研究对前期分离于锡林郭勒传统奶酪中的乳酸乳球菌（Lactococcus lactis）XM-001和植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum）XM-002产酸凝乳和产双乙酰能力进行评价,通过研发复合菌剂制备高脂型浩乳德。结果表明,菌株XM-001产酸凝乳能力高于商用菌剂,常温发酵24 h酸度可达（84.30±4.16） °T;菌株XM-002产酸凝乳能力略差,而发酵感官风味与商用菌剂相似,感官评分均为90分,其双乙酰含量为（23.90±4.05） μg/mL,低于商用菌剂;将菌株XM-001和XM-002按1∶1比例复配发酵后,酸度可达（88.00±4.00） °T,感官评分为90分,双乙酰含量为（24.60±0.77） μg/mL,两菌株复配后产酸凝乳能力和产香能力均有提升。将此复合菌剂用于制作浩乳德,所得产品整体得率、感官评分以及理化指标与传统浩乳德相比均有提升,其中脂肪含量（22.6±2.8）%极显著高于传统浩乳德（8.4±2.2）%（P＜0.01）。     

二自由度鲁棒IMC控制器设计

在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒IMC控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二自由度控制思想,通过引入一组与误差量无关的控制器,将扰动抑制和跟踪精度分离,在保证控制系统鲁棒性的前提下,提高了稳定平台的抗干扰能力和稳定跟踪能力。对于本文方法进行了仿真和物理实验,设计实验如下：1）平台外框架不动,内框架以0.5 Hz,1°/s的正弦信号运动;2）外框架以1 Hz,6°/s的正弦信号作为速度扰动,内框架在补偿轴系摩擦力矩的前提下保持稳定。实验结论：二自由度鲁棒内膜控制系统有效的克服了轴系摩擦力矩所带来的影响,使得控制系统具有更好的输入响应特性,并将平台稳定精度从0.03°提升到0.004°,证明了本方法在保证良好输入响应特性的前提下,提高其抗干扰能力。     

除虫脲防治大袋蛾试验初报

大袋蛾(Cryptothelea variegata Snellen)属鳞翅目蓑蛾科昆虫,在淮北地区普遍发生,为害严重。虽经年年化学防治和人工摘囊,但仍然发生严重,为摸索多种渠道开展对大袋蛾综合防治工作,我们于1987年、1988年采用除虫脲对大袋蛾进行防治试验,均取得显著效果,现将1988年试验结果整理如下。     

基于加密数据库的快速查询方法研究

为保护用户的隐私,企业通常会将重要信息加密后再向数据库中存储。但使用普通加密策略加密后的数据不能直接进行比较和运算操作,当需要查询特定数据时,必须将所有密文数据下载到本地并解密。这种机制的查询速度非常慢,不具有实用性。针对关系型数据库,设计了支持快速查询的加密模型,并实现了模型中使用的三种加密算法,分别为确定加密算法、保持有序加密算法、同态加密算法等。将输入的明文数据使用三种算法加密后分别存储到数据库中,查询时该模型可根据查询语句的类型来匹配数据库中相应的密文数据,进而支持在加密数据库中可直接对密文进行比较和运算,提高对加密数据库的查询速度。     

高校食品加工技术专业生产实习教学改革分析

<正>高校是为现代经济社会培养优秀人才的重要基地,现阶段,生产实习已经成为大学生们提高专业素养以及职业能力的重要手段,加强生产实习教学改革具有十分重要的现实意义。食品加工技术专业对学生的职业能力要求较高,可以说学生的专业技能与就业率是呈正相关的,加强生产实习教学改革能够进一步增强教学质量,实现综合型人才培养的目标。     

基于多斜率码链的阵列纠删码

针对当前大多阵列纠删码容错能力偏低以及构造时需要满足的约束条件较强的问题,提出一类基于码链构造的阵列纠删码。该阵列纠删码使用不同斜率码链组织数据元素和校验元素间的关系,从而能达到理论上不受限制的容错能力;而在构造时避开了类似素数约束的强约束条件,易于实用和扩展。仿真实验结果表明,相对于RS（Reed-Solomon）码,基于多斜率码链阵列纠删码在运算效率上的提升超过了2个数量级;在固定的容错能力下,存储效率能随着条块尺寸的增加而提高。此外,该类阵列码的修复代价和更新代价为一个固定常量,不会随着系统规模的扩大或容错能力的提高而增加。