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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
文章简单介绍了常用的混凝土添加剂品种及作用,并深入探讨了预拌混凝土添加剂对混凝土性能的影响、预拌混凝土添加剂的选择要点,以便为相关业内人士带来一定启发。  相似文献   
3.
<正>凡事预则立,不预则废。防暑降温是夏季安全生产和劳动保护的重要内容。随着极端天气越来越多,过去一般进入七月份才有的高温天气,一些地方往往在六月份就能时常感受到。做好防暑降温工作,必须提早谋划,防止高温来袭时措手不及。一要提早培训知识能力。要把防暑降温和自救互救知识纳入  相似文献   
4.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。  相似文献   
5.
某石化公司加氢装置柴油泵自2015年大检修对其密封进行国产化以后,密封使用寿命存在偏短的现象,主要表现形式为隔离液侧密封结焦外漏,本文通过对密封端面比压核算与焦状物形成的机理分析,找出密封失效的根本原因并提出相应的改进措施,为今后各装置处理类似问题提供借鉴和参考。  相似文献   
6.
温度是生物净化滤柱运行的一个重要参数,采用生物净化滤柱处理模拟含氨氮、铁、锰地下水,考察水温从约25℃降到约6℃过程中氨氮、铁、锰的去除效果。结果表明,出水氨氮、总铁、锰的浓度分别低于0.15mg/L、0.1mg/L、0.05mg/L,均低于国家标准。出水总铁、锰均未受到水温下降的影响,但是出水氨氮浓度逐渐从约0.02mg/L升高到约0.12mg/L。进一步分析发现,铁主要在滤层的0~0.4m段去除,去除效果没有受到水温变化的影响。氨氮、锰主要在滤层的0~0.8m段去除,其沿程浓度均随水温降低而明显升高。氨氮、锰的生物去除符合一级动力学反应,水温为24.6℃、15.3℃、6.7℃时,两者的动力学常数k分别为0.154min-1、0.186min-1,0.143min-1、0.175min-1,0.103min-1、0.163min-1;半反应时间t1/2分别为4.51min、3.72min,4.83min、3.96min,6.72min、4.24min。随着试验水温的降低,氨氮、锰的去除效果明显受到影响。  相似文献   
7.
文章分析了目前高师院校无机化学实验课程教学中存在的各种问题,初步探讨了无机化学实验教学改革的必要性,改革内容包括课程教学内容、教学方法、教学手段等等。  相似文献   
8.
9.
10.
王豪 《煤炭技术》2020,39(9):174-177
目前煤矿副立井罐笼多数仍然采用旧型手动升降的罐笼门帘装置。其使用的过程存在诸多安全隐患,为了提高罐笼运行的安全性,设计了一种新的矿用竖井罐笼遥控自动罐帘门,该设计可实现罐帘门无需人力的关闭和开启,降低了工人的劳动强度,具有安全可靠的帘门闭锁功能,排除了手动帘门带来的安全隐患,并新增了照明、语音警示等辅助实用性功能。  相似文献   
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