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为了实现复杂工件的在线快速测量,开发了一种基于工业机器人与结构光扫描仪的柔性测量系统,结构光传感器安装在机械臂末端。针对该系统整体测量精度不足问题,提出了一种基于距离约束的手眼关系参数和机器人运动学参数联合标定方法。首先,通过机器人单轴旋转与基于罗德里格矩阵的算法实现手眼关系初始标定;然后,建立了基于距离约束的误差模型,通过Levenberg-Marquardt算法辨识系统参数,保证了参数辨识的准确性和鲁棒性,最终实现了对手眼参数误差和机器人运动学参数误差的修正。基于KUKA机器人和结构光扫描仪进行了标定和测量试验。试验结果表明,在机器人的工作空间内,距离误差的最大值由0.889 3mm降低到0.424 9mm,平均值由0.778 4mm降低到0.385 2mm,验证了该标定方法的有效性。 相似文献
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为探讨面向产品创新的知识管理绩效评价体系及其评价方法,分析了产品创新中知识管理的内容以及知识的流动过程,针对绩效评价的目的并结合产品创新的特点建立了面向产品创新的知识管理绩效评价体系,研究了模糊综合评价法的应用过程.研究表明,知识管理绩效评价体系与方法有助于产品创新过程的持续高效进行,充分挖掘产品创新的潜力. 相似文献
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基于Solid Works Simulation的产品设计有限元分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本研究旨在探讨有限元分析方法以及基于SolidWorks Simulation的有限元分析方法在产品设计过程中的实际应用。首先详细分析了基于SotidWorksSimulation的有限元分析方法的具体过程,然后通过实例详细探讨了SolidWorks Simulation的基本功能及其使用方法,包括SimulationXPress应力分析、Simulation结构有限元分析以及Simulation优化分析的应用方法。实例证明,基于Solid Works Simulation的有限元分析方法应用于实践中有助于提高产品设计的质量与效率。 相似文献
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电梯运行的可靠性与安全性直接关系到乘客的生命安全,随着电梯的广泛应用,电梯事故也不断的发生,给乘客的生命财产造成了重大的伤害,做好电梯检验检测工作,确保电梯的安全运行具有非常重要的意义。 相似文献
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旨在探讨一种新的Web访问信息挖掘方法及其算法。分析一般知识发现与Web挖掘方法,提出常见的基于Weblog访问信息的数据挖掘方法存在的局限性,在此基础之上,提出了一种基于自建访问信息收集库的Web访问信息挖掘方法,详细阐述了其中的知识仓库导航页面集与用户访问行为的描述方法,以及访问事务库的挖掘算法。该新方法具有更简便、灵活、高效的特点。 相似文献
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蛋白质组学是在后基因组时代出现的一个新的研究领域,它是对机体或组织或细胞的全部蛋白质的表达和功能模式进行研究。本文介绍了蛋白质组学的相关技术以及在运动人体科学中的应用。 相似文献