半个世纪的相伴

<正>1960年秋,我从长春地院毕业后分配到大庆油田参加会战。自那以后会战一个接一个,无论在冰天雪地的松辽平原、农田覆盖的华北平原,或是复杂的四川盆地,相继遇到多种技术难题。当时除了向老同志请教外,就是翻书本、查资料,希望从前人的经验中找到答案。在那个"封闭"的岁月,书店里只能买到前苏联出版的地球物理技术书籍和石油部情报所出版的《石油译丛》,石油部系统还没有一本面向石油     

拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法

针对具有一节拖车的移动机器人在原点位形的反馈镇定问题,提出一种基于σ过程的非连续控制方法.利用坐标变换和输入变换建立了系统的链式形式模型,并证明链式系统与原系统是局部微分同胚的.进而基于σ过程分析,将链式系统转换为线性子系统,利用极点配置方法设计了线性子系统的渐近稳定控制律.该控制律能够使链式系统稳定,从而使原系统也同...     

投资包头 建设“稀都”

“稀都”是稀土大都的简称。指的是“草原钢城”包头市的最新代表形象。响亮喊出此名，既是实事求是反映其现状之真雏，更是求得特大发展迈向世界级城市定位前景之正需。有愿到包头发财发展的集团和个人，请抢抓机遇，实考智决，为建设“稀都”壮大自业献力共赢。     

堤防无人管,扶沟县双洎河两处决口

编辑同志: 双洎河是河南省贾鲁河的一条支流,在扶沟县境为5.7公里,设计泄量是500秒立米,60年代曾泄洪达600秒立米也未决堤破口。今年8月上旬双洎河上游连日降雨,扶沟县境双洎河来水不过是50秒立米。8月11日上午扶沟县双洎河北岸上游附近的堤防分三段决口达50米宽,幸而北岸为高岗地损失不大,约有1000亩地被淹。不到二十四小时,8月12日凌晨在已经决口分洪的形势     

塔里木盆地北部的高精度地震勘探

根据塔里木盆地北部地区复杂的地表地震地质条件，通过高精度和高分辨率采集、高精度静校正，高精度速度以及全三维资料处理等技术，建立了一套高精度地震勘探方法。解决了塔北地区构造埋深大幅度小的难题，取得了明显的勘探效益。目前，深达４０００￣６０００ｍ，幅度在２０￣３０ｍ的构造可以找到和圈定。油气钻探成功率达到６８％，在开发油田上通过钻井资料约束，地震解释的构造图深度相对精度可高达０．１％。     

略论“企业管理工程”

管理是一种经济资源,把这种资源合理而有效开发出来所用的理论和技术就是管理工程。它属于技术经济类的边缘科学,在我国正处在初创期,故需很好的学习和探讨其基础知识。     

冶金矿山建筑工程取费参数的计算

以新颁《冶金矿山建筑安装工程费用定额》为据，用电算法计算出全国通用的冶金矿建工程多种取费参数值，利于快速编制预（概）算和标底。     

论城建优化与防震减灾

举例说明了城市震灾的严重危害性和防震减灾的现实紧迫性,进而阐释了依靠法制和科技建立防震灾3大工作体系的基本内容及城建抗震对策的要点.     

PROFIBUS在纸机传动中的应用

提出了一种基于PROFIBUS现场总线技术的控制系统，并详细介绍了PROFIBUS现场总线技术在纸机传动系统中的应用，包括系统配置、系统功能、控制站结构、中文操作显示站的组态等。现场总线由于具有数据传输速率高、可靠性强、接线简单、易于维护等特点，有效地解决了传统的DCS控制系统存在的问题。应用结果表明，本控制系统具有投资成本相对较低、工程期短、控制精度高、运行稳定可靠等特点，能够满足高速纸机的同步控制要求。     

汽轮机最有利真空循环水泵变频驱动控制系统

在火电厂中循环水流量大多采用节流调节方式，控制效果差，不能保证凝汽器工作在最有利真空值，而且循环水泵电耗严重。研制了一种循环水泵变频调速控制系统，利用PM(可编程控制器)设计合理的控制逻辑，实现平稳启停和切换，保证最有利真空值的实现，使汽轮机经济运行。同时分析了汽轮机的经济运行方式，给出了最有利真空值的计算原则；详细介绍了系统的控制原理、硬件结构及PM程序的设计，并给出了应用效果。