TTL系列芯片检验仪

1问题的提出在微机教学实验中，由于大量芯片长期、反复插拔使用，经常造成芯片损坏，影响正常实验。教师要花很长时间通过换件等方法才能找出故障元件。由于实验中用到的几乎都是TTL芯片，故本文设计了操作简便、迅速检验50种型号常用TTL芯片的检验仪。芝加以扩展,即可检验全部TTL系列芯片。2检验仪的硬件硬件由两块小板组成。第一块板为地址译码电路板，插在286微型计算机（一般PC机及兼容机均可）的扩展槽中。第二块板为被检元件插件极。286的地址译码输出线和数据线从地址译码电路板引到被检元件插件板上。地址译码电路如图1所示。…     

振动磨机的模糊控制系统研究

振动磨系统粉碎过程的动态特性非常复杂,而且研磨物料的性能会随着粉碎的进行时刻发生着变化,这都会导致产品粒度出现比较大的波动,不能达到最终粉碎要求。本设计将采用模糊控制系统,通过对步进电机转速的调节使微纳粒子制备系统能够达到要求的粉碎目标。     

复杂环境下机器人的行为学习研究

机器人为实现在复杂环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文将Q学习与基于案例的学习结合,实现机器人在复杂环境下的自学习能力.     

分布式微机温湿度检测数据通信系统

根据干、湿球法测湿原理,采用热敏电阻及8031单片机系统构成了分布式微机温、湿度检测数据通信系统.介绍了系统的硬件、软件设计方法.实验表明,该系统性能价格比高,信号传输距离远,抗干扰能力强.     

基于web的遥操作系统时延分析

采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性.     

加油站微机监控系统

采用主机ＡＳＴ２８６与单片机并行通讯的方法，实现了同时监控６台加油机的目的；给出了系统的硬件原理图和软件框图。     

基于 Kinect 传感器的姿态识别及应用研究

为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的 20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达 93%。     

移动机器人RRT算法改进研究

目前,机器人路径规划常用算法有避障(Bug)算法、概率路线图(PRM)算法、快速搜索随机树(RRT)算法、蚁群算法、人工势场法等,其中RRT算法在路径规划中应用最广。针对RRT算法存在随机性强、偏差大、路径不一定最优、收敛速度慢等缺点,对RRT算法进行改进,引导随机树向目标点生长,借助人工势场的引力思想,并加入自适应策略,通过机器人与目标点位置、速度和加速度的不断变化来改变步长大小,使机器人快速到达目标点。实验结果表明,通过自适应RRT算法可以提高算法收敛性,缩短了算法时间,可以有效应用在移动机器人系统上,提高移动机器人的工作效率。     

BDI Agent的人机智能结合方法

在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDI Agent模型为基础,通过引入中断机制,将反映操作者智能决策的操作目标、操作意图与BDI Agent推理产生的目标、意图进行结合的方法,为解决Agent智能的局限性和操作者的误操作问题,提供了一种人机接口方法,实现了人机智能结合.给出了中断的引入方法和操作者操作目标、操作意图中断响应原理,用形式化模型描述了人机智能决策选取目标和意图的过程.该人机智能结合方法在网络遥操作RoboCup中型足球机器人系统中得到了应用.