基于PLC的米/面一体售卖机控制系统设计与实现

为了解决人工售卖餐品不均匀、售卖高峰期拥挤等问题,提出了一种米/面一体售卖机。米/面一体售卖机主要由餐盒落位装置、米/面盛装装置、卤料加注装置、餐盒封装装置、出餐装置、输送系统等组成。其控制系统硬件包括PLC、模拟卡、触摸一体机、步进电机、步进电机驱动器、电磁阀、气缸、气动球阀、光电传感器、接近开关等。设备采用PM Designer编制人机交互软件,在WPL Soft 2.45环境下采用梯形图方法编制控制程序,实现设备的精确计量、自动化控制与数据传输,实现了无人操作,能够提供多种餐品,满足人们的就餐需求。     

双层无人售卖储餐柜的设计与分析

针对目前市场自动售餐设备不够方便快捷的状况,设计了一款双层无人售卖储餐柜设备。该设备由储存装置和升降横移取餐装置两大部分构成。储存装置分两个区域:上层储餐区域以多层并排滚道形式,采用中央厨房统一配送模式;下层储餐区域则以单格回转式,通过识别并配合输送机构及升降存储/推出机构能够进行自动的存储,配餐方式以网络订单的形式配送。升降横移取餐装置用于售餐取出,为使取餐装置结构紧凑,通过优化使重量减轻了32.6%。验证结果满足预期要求。     

食品用碗/杯自动包装机构的设计

为了解决目前食品无人售卖设备在包装过程中出现的故障问题,设计了一种稳定可靠的碗/杯自动包装机构。该碗/杯自动包装机构设计的关键在于自动分离凸轮,文中首先对碗/杯运动规律进行了分析,并设计了自动分离机构凸轮曲线,利用MATLAB获得空间凸轮曲线实际坐标值及采用3D打印加工出凸轮;采用Solidworks运动学仿真验证凸轮设计的合理性,最终形成一种稳定可靠快速的餐盒自动分离机构设计方法。     

智能煎饼豆浆产售一体机的设计与实现

针对目前市场上煎饼豆浆等早餐自动产售设备的空白,研制了一款智能煎饼豆浆产售一体机。智能煎饼豆浆产售一体机主要由煎饼制作装置、煎饼包装装置、面浆存储及泵送装置、豆浆灌装装置、智能售卖系统等组成。煎饼以统一配送的面浆为原料,现场制作售卖;豆浆采用大豆磨制,统一配送,现场灌装售卖。煎饼制作装置采用上下两层锅面的结构,两个锅体分别煎制同一张煎饼的两面;面浆存储及泵送装置采用活塞泵的形式泵送面浆,泵送的面浆比较稳定、均匀。智能煎饼豆浆产售一体机填补了市场上早餐类自动售卖机的空白,更好地满足了人们的早餐需求。