片梭织机片梭壳体的国产化进程

介绍我国片梭制造产业的技术变迁,指出片梭成品制作方面最大的难点在于片梭壳体上安装纱夹的孔为矩形截面的深盲孔,无法直接切削加工。针对此问题,国内主要有两种加工方法:钻孔法和焊接法。总结片梭国产化过程中存在的问题,指出片梭国产化未来的发展需要从三方面入手:一是优化片梭制作工艺,提高片梭质量;二是片梭制造企业要重视管理,提高产权保护和品牌意识;三是加强基础研究,提升新品研发能力。     

四L悬浮导向分开支承型直线进给单元模态分析

介绍了一种自行设计的四L悬浮导向分开支承型直线进给单元的机械结构和工作原理,研究了单自由度磁悬浮支承系统的数学模型,建立了五自由度磁悬浮直线进给单元的振动模型。借助ANSYS软件对四L悬浮导向分开支承型直线进给单元进行模态分析,计算出该直线进给单元的多阶固有频率和振型,并分析了电磁铁的磁悬浮支承的刚度和阻尼对四L悬浮导向分开支承型直线进给单元固有频率的影响。计算分析可用于指导机床用磁悬浮直线进给单元结构的优化设计。     

磁悬浮直线进给单元支承立柱设计及定位分析

针对机床用磁悬浮直线进给单元设计过程中的磁悬浮支承问题,比较了两种磁悬浮工作原理,确定了单自由度吸力型磁悬浮支承模型,并推广到五自由度磁悬浮直线进给单元模型的建立。运用SolidWorks三维软件设计了两种磁悬浮直线进给单元支承立柱,并运用ANSYS有限元软件对其进行定位分析,计算出了两种平台的支承立柱在进给方向和导向方向的最佳位置。所做的计算与分析可用于机床用磁悬浮直线进给单元结构的优化设计。     

内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计

设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。     

基于PowerMILL的五轴加工项目化教学设计

在五轴加工实训教学中,为了提高学生分析解决实际问题的工程能力,设计了五轴加工项目化教学方法。文中强调了项目化教学对五轴加工实训教学的重要性,并简要介绍了五轴加工及PowerMILL编程软件,阐述了五轴加工项目化教学的基本方法,详细分析了叶轮的五轴加工过程。为五轴数控编程在学在教人员提供了参考。