响应面法优化川芎蛋白提取工艺及抗氧化活性研究

为优化川芎蛋白（Ligusticum chuanxiong protein,LCP）的提取工艺,并考察其抗氧化活性。基于单因素实验,采用Box-Behnken响应面法,以料液比、提取时间、提取溶剂pH为考察因素,LCP得率为指标,优化LCP提取工艺;十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)测定LCP的分子量范围;测定LCP的等电点（pI）及溶解度,并考察LCP的抗氧化活性。结果表明:最佳提取条件为料液比1:15 (g/mL)、提取时间1.5 h、pH6,在优化条件下LCP得率为（2.36%±0.13%）,实测值与理论值较为接近,表明该数学模型可用于优化LCP提取工艺。最优条件下提取的LCP分子量在17~48 kDa,等电点为3.88,pH8时溶解度为96%,羟自由基清除能力IC₅₀为1.18 mg/mL、超氧阴离子自由基清除能力IC₅₀为0.57 mg/mL、1,1-二苯基-2-苦基肼基（DPPH）自由基清除能力IC₅₀为1.31 mg/mL。该法提取的LCP具有较好的抗氧化活性,可为LCP抗氧化活性的进一步研发提供实验思路。     

面向执行机构故障的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法研究

四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法。首先通过运动学和动力学分析建立了执行机构故障时无人机的非线性模型,再构造观测器对执行机构故障进行实时观测,并据此设计积分滑模控制律对无人机的位置和姿态控制回路进行补偿。数字仿真和飞行实验结果均表明所给出的方法具有较强的容错能力,在单只桨叶部分断裂的情况下,该方法可有效地实现无人机的位置和姿态稳定并具有良好的动、静态特性。     

基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究

为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法。然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能明显改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制。     

国产聚酯切片高速纺可纺性研究

<正> 一 前言 本研究论文是关于国产聚酯切片高速纺可行性的研究。研究过程中用国内、外聚酯切片经Fourn(?) BT800真空转鼓干燥机干燥,在SSⅢ/1-Barmag SW 46 SSD高速纺丝卷绕机组上进行高速纺丝工艺试验;并籍助DSC差热分析仪、DDV-Ⅱ-EA动态粘弹谱仪、Instron强伸仪、250电子显微镜等手段对国内外聚酯切片和预取向丝进行了分析测试。结果表明:为了对聚酯切片纺丝工艺     

无人机滑降着陆控制系统设计

针对滑跑型无人机回收阶段对下滑角跟踪以及触地时姿态角的高要求,设计了一种无人机滑降着陆控制方式。首先,给出了滑降控制系统结构图,在此基础上分别进行了滑降横侧向控制器和滑降纵向控制器的设计,具体进行了直线航迹和圆航迹的控制方法以及下滑段的高度控制量算法的分析。然后,进行了滑降着陆控制模式设计,将滑降过程分解为降高、平飞、下滑以及拉平四个阶段分别进行设计,并在拉平阶段给出了俯偏航距仰角控制量与离地高度的关键技术公式。仿真结果表明,该无人机滑降着陆控制系统平飞段偏航距小于5m,接地时偏航距约为0m;平飞段高度跟踪误差为0m,下滑段高度跟踪误差2m;落地姿态角为0.4度。具有高度控制误差小、偏航距离短、落地姿态角安全性高的优点,能满足滑跑无人机对滑降阶段的控制要求。     

青岛地铁3号线不落轮镟床侧压轮动作异常研究

数控不落轮镟床为轨道交通机车车辆辅助检修设备主要功能是在列车不解体状态下对车辆轮对进行高精度的测量、镟修处理。保证电客车轮对数据的准确性是使用不落轮镟床的目的所在,在青岛地铁电客车1年多的轮对镟修过程中,侧压轮、驱动轮多次动作异常,只能通过设备重启重新实施镟轮,导致轮对效率降低。本文主要介绍青岛地铁不落轮镟床侧压轮动作异常的原因分析及处理措施,从根本上解决该故障,保证电客车轮对镟修效率。     

酶法纯化何首乌抗性淀粉及其对大肠杆菌增殖效力的影响

为优化何首乌抗性淀粉（resistant starch，RS）的纯化工艺，并考察其对大肠杆菌增殖效力的影响。基于单因素试验，采用Box-Behnken响应面法，以淀粉乳浓度、酶添加量、酶解时间为考察因素，RS含量为指标，优化RS纯化工艺；测定何首乌RS与纯化后RS的碘吸收曲线、平均聚合度；以RS为培养基碳源，采用体外发酵考察何首乌RS及纯化后RS对大肠杆菌增殖的影响。结果表明：最佳纯化条件为淀粉乳浓度16%、酶添加量22 U/g、酶解时间42 min条件下纯化RS，RS含量为（43.23±0.26）%。纯化后RS的碘结合能力明显提高，平均聚合度为47.03；纯化后RS表面呈现多孔结构。与葡萄糖培养基相比，纯化RS可显著降低大肠杆菌的增殖。