形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

周边文化对藏族建筑发展的影响探究

在辽阔的青藏高原,矗立着风格多样的藏式建筑.这些建筑不仅是藏区社会历史的活化石,还是一种经济基础和意识形态的体现.不论是寺院建筑,还是民居建筑,无不体现藏传佛教内涵和悠久独特的藏区风情及民俗特点,同时,饱含藏族人民的思想感情,彰显能工巧匠的审美观念和艺术情趣,形成了与自然环境,宗教、民俗文化、社会背景相协调、相映衬的建筑风格.藏族传统建筑种类繁多,从功能上分为宫殿建筑、城堡建筑、民居建筑、园林建筑、寺庙建筑等;从结构特征上分为夯土建筑、石砌建筑、木构建筑等.藏族建筑在中国建筑体系中独具风格,其建筑形式各异、气势雄伟、结构精美、工艺精湛,具有浓郁的民族风格和地域特色,堪称中华民族建筑艺苑中一朵争奇斗艳、璀璨绚丽的奇葩.     

石油企业应急准备能力评估体系研究与实践

为了指导石油企业应急准备能力评估工作,提出了一套应急准备能力评估指标体系和评估结果分级方法,构建的体系由12个一级评估指标,40个二级评估指标及150个评估项组成,评级系统引入国际评级系统和应急系统化、过程化管理的理念,利用量化方法对评估指标进行打分;通过实例应用和检验结果表明评估指标体系结构合理,评估方法可行,对石油企业应急准备能力的提高具有指导意义。     

Ni、Zn改性Cu/水泥催化剂及其甲醇高温裂解性能

以碱式碳酸镍、碱式碳酸锌、碱式碳酸铜和水泥为原料制备水泥负载的Cu-Ni，Cu-Zn，Cu-Ni-Zn催化剂，考察了合成催化剂的甲醇裂解反应性能。结果表明：在常压、质量空速为3.39 h-1、温度为380~420 ℃的条件下，Cu-Ni/水泥催化剂作用下的甲醇转化率均在96%以上；Cu-Zn/水泥催化剂作用下的甲醇转化率较低，但对H2和CO选择性较高；Cu-Ni-Zn/水泥催化剂经1 600 h运转，甲醇转化率和产物分布变化不大，甲醇转化率基本维持在81%以上，(H2+CO)摩尔分数大于98%，说明Cu-Ni-Zn/水泥催化剂具有良好的高温稳定性。     

装配式绿色建筑创新设计与研究

第十三届全运会在天津胜利举办,然而运动员宿舍的后续利用等问题一直是人民群众的热议话题。针对这个问题,项目组建法自然,仿照蜂巢设计的六边形建筑组合多变、功能齐全,产生最为融洽的边界结构,同时中空的六角形采光面和通气面比长方形的更为合理,充分结合了周边环境及地势特点。     

基于荧光显微镜的毛细管电泳系统的构建

毛细管电泳仪具有灵敏度高、分析速度快等优势,为降低其生产成本,基于电泳原理,以荧光显微镜为基础,设计了一套毛细管电泳系统。以20 bp(base pairs,碱基对)DNA ladder和100 bp DNA ladder为样本,全面分析了系统的稳定性、灵敏度和分离效果。结果表明:该系统在9 min内可以实现1500 bp以内DNA片段的高效分离,系统检测极限为0.1 ng/μL;在优化的电泳条件下,对限制性内切酶φX174-HincⅡ作用过的λ-DNA片段5 min内实现了291 bp与297 bp DNA片段的区分。     

城市氧吧·体育公园——青白江区文化体育中心工程设计

正1创作背景及项目概况近年来,成都市青白江区体育文化事业蓬勃发展,将建设"文化发展特色区"设为奋斗目标,"生态青白江,运动健康城"的城市新形象已深入人心。青白江区文化体育中心项目设计工作始于2012年底,是青白江区为举办"成都市第十三届市运会"开展的工程,同时将区文化项目进行集中建设,作为体育和文化的综合体,它的建成将满足未来城市人口发展至60万的需求,并成为青白江区