基于FPGA的大气数据采集系统的设计

大气数据的采集是影响无人机飞行控制的主要因素,为了实现对该信号源的采样,根据大气数据的高度和空速的测量原理,选用简易小型空速管作为采样通路,采用芯片级动压和静压传感器作为信号源,设计了基于FPGA的大气数据采集系统,并且在DSP处理器上实现对数据的算法处理。最后通过在某小型无人机上的飞行试验结果表明,该大气数据采集系统能够实现对空速和气压高度的获取。     

转几丁质酶-葡聚糖酶双价基因水稻稻米毒理试验

通过小鼠急性毒性试验、小鼠致突变试验、大鼠90d毒性试验,对转几丁质酶-葡聚糖酶双价基因水稻稻米的毒理进行了初步的评价。转基因大米粉MTD≥37.5g/kg灌胃给予小鼠,连续观察7d,动物全部存活,表现正常,未见中毒反应。致突变灌胃给予小鼠,未发现对小鼠骨髓细胞微核和精子畸形发生率有不良影响。转基因大米粉分别以15、7.5g/kg/d,90d灌胃大鼠,其行为活动、外观体征、饮食、粪便、体重,结果均无异常,5项血液学检查和13项生化指标检测及尸体解剖观察、脏器系数、脏器病理学检查,结果均属正常,与空白对照无显著差异。转基因大米粉结果提示携带几丁质酶基因、葡聚糖酶基因、NPT-II标记基因等外源DNA的转基因大米无明显的毒性和致畸作用。