以凝胶时间表征环氧树脂6101固化反应动力学方程

由旋转黏度计测定了环氧树脂6101分别与3种固化剂所形成的体系在固化过程中剪切黏度随时间的变化曲线,用环形剪切法处理获得相应的凝胶时间。考察了凝胶时间与固化剂、溶剂含量及固化温度等的变化规律,并以凝胶时间作为固化速度的表征,分别建立了相应体系的固化动力学方程。所建立的固化动力学方程,能同时适用于有无溶剂场合,可根据体系的组成(环氧树脂、固化剂和溶剂)及固化温度预测其凝胶时间,为优化防腐涂料配方及固化工艺提供了理论指导。     

动态场景下移动机器人视觉SLAM

为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明：改进方法提升了移动机器人定位和建图的准确性和鲁棒性。     

低气味内墙弹性面漆的研究与分析

研究了不同弹性乳液对内墙弹性面漆的气味、拉伸强度、延伸率及耐洗刷性的影响。结果表明:弹性乳液是影响内墙弹性面漆具有低气味、良好的拉伸性能及耐洗刷性能的关键原材料;同时也发现,合理使用超细硫酸钡能够有效提升弹性面漆的延伸率,改善面漆的耐洗刷性能。     

重力流沉积油藏剩余油分布规律及开发对策

以大港油区板北地区为例对重力流沉积油藏沉积和砂体分布特征以及储层非均质性进行了研究,并结合油藏注采方式研究,总结了该类油藏剩余油分布规律和开发潜力,同时针对油藏剩余油的分布特点及其受控因素进一步研究提出了切实可行的油藏挖潜开发对策,实践表明,所提开发策略可明显改善油藏开发效果,提高非均质油藏最终采收率.     

微型机电泵深受农户欢迎

今年七八月间,我地区受到严重的旱灾,小型提水工具在农户很受欢迎,尤其是单相电动抽水机,其功率小,一般为350—550瓦,耗电少,扬程高,价格便宜,全套设备连吸水管只需200多元,一般农户都能购买,所以,很畅销。小型提水工具与国家投资兴建的机电泵相比,小型抽水机的优越性很多,投资少,易管理,不需建厂房,设备简单轻便,一人便可携带、移动,那里需要搬到那里去。     

堆垛方式及送风功率对冷库制冷效果的影响

目的：合理规划移动冷库内货物堆放方式，合理设计风机的送风功率，降低冷库能耗、提高经济效益。方法：以某冷库为研究对象，建立了冷库的三维物理模型和k-ε数学模型，采用Fluent软件对冷库内货物不同堆垛方式、不同送风功率下的温度场进行模拟。结果：在相同工况下，货物横置时平均库温为2.014 ℃，货物竖置时平均库温为2.006 ℃，均达到设计要求，且货框横置可以堆放162个，竖置可以堆放180个，竖置堆放可以让空间利用率最大化。在不同送风功率，运行15 min后，功率100%时平均库温为2.006 ℃；功率70%时平均库温为2.129 ℃；功率50%时平均库温为2.410 ℃，在3种不同风扇功率情况下冷库温度都达到了设计要求。实际选型功率过大，50%功率即可满足冷库满载运行的设计要求。结论：竖置的堆垛方式可以提高冷库的空间利用率，冷风机选型可以降低运行成本，提高经济效益。     

沧东凹陷孔一段沉积体系特征研究

以沧东凹陷古近系孔店组一段为目的层段,利用岩心识别了沉积构造、岩性组合特征和沉积微相,借助轻矿物资料开展了物源体系分析,利用钻井砂岩厚度分析砂体空间分布规律。综合分析表明,沧东凹陷孔一段主要发育块状构造、交错层理等辫状河道砂坝沉积,受四大物源体系的控制即东部徐杨桥物源和孟村物源、西部舍女寺物源、北部孔店物源,在沧东凹陷的西部,主要发育冲积扇沉积体系,而在凹陷的其他区域,主要发育辫状河三角洲-滨浅湖沉积体系。     

4Cr3Mo2V钢高速热模锻模具的应用研究

试验研究了用于ＡＭＰ５０－ＸＬ高速热模锻机的４Ｃｒ３Ｍｏ２Ｖ钢热作模具。生产试验表明，新开发的４Ｃｒ３Ｍｏ２Ｖ负热锻模的使用寿命明显高于Ｈ１１钢热锻模，也略高于Ｘ３２ＣｒＭｏＣｏＶ３３３钢热锻模的使用寿命。     

氨泵电机速断误动作原因分析及处理

本文主要对氨泵电机速断保护动作原因进行分析探讨,对电机出现速断保护动作后如何进行系统检查处理,根据检查情况综合判断确定处理方式,找出处理类似故障的常用方法。     

基于Qt/Embedded的控件扩展研究与实现

嵌入式系统的广泛应用促进了嵌入式Linux图形用户界面(GUI)的发展,Qt/Embedded是一个易扩展且被广泛使用的嵌入式图形系统。为满足特定的界面需求,需对现有图形系统的控件进行扩展研究。分析了嵌入式图形系统Qt/Em-bedded的实现技术,然后对控件扩展方法进行了研究,在此基础上实现了一个具有特殊外观且透明度可调的容器控件,最后阐述了将扩展控件并入Qt/Embedded控件集的方法。提出的控件扩展方法,可以快速地定制出个性化控件,丰富图形界面;扩展控件合并到控件集不仅完善了原有控件功能,还提高了开发效率。