大体积桩承台混凝土防裂施工技术

针对大体积混凝土施工硬化期间,水化热的产生使混凝土结构内外温差和温度梯度过大,出现的温度应力裂缝现象,提出相应措施控制温升以及预防温度裂缝的出现.     

基于BIM技术的施工安全管理应用体系

通过文献回顾与案例研究的方法,结合BIM技术与实际工程项目,构建一套施工安全领域的BIM应用体系,尤其针对施工安全问题整理、安全交底与安全教育、危险源动态管理3方面进行初步探讨。得到以下成果:结合Navisworks软件与云平台创建一个施工安全问题信息整合平台,在Navisworks软件上构建可视化安全交底模型,建立结合BIM与RFID传感器的危险源动态管理概念体系。     

面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制

针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人（AUV）需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器分为两层：内层为偏航距离PID控制器,将输出量转化为所需偏转角;外层为航向PID控制器,将内层计算结果转化为航向偏差,对其进行PID计算,输出为偏转所需推力和推力矩值。通过对设定探测路线进行路径跟随,以反映水平面航行控制精度。通过湖上试验,得出精确的路径跟随航迹,实现了航向角偏差均值为0.09°、航向距离偏差均方差为0.29 m的航行稳定控制,验证了该控制方法的可行性。     

基于ARIMA与SVM的国际铀资源价格预测

由于国际铀资源价格时间序列数据的非线性性与非平稳性,使用单一的预测模型很难捕捉到其综合趋势。为了进一步提高模型的预测精度,建立了基于差分自回归移动平均（ARIMA）和支持向量机SVM的组合预测模型,并用PSO算法对SVM模型中的参数进行优化。将该方法应用于实际铀资源价格预测,并与单一的ARIMA模型和SVM模型进行比较。仿真实验结果表明,该组合预测模型实现了对铀资源价格数据更为准确的预测。     

含巯基乙酸化妆品检测结果分析

为考察市售化妆品中巯基乙酸的使用现状,监测并评估该类产品的相关安全风险,采用市场随机抽样方法,随机抽取86批市售烫发类及脱毛类化妆品。按照《化妆品安全技术规范》2015版检测方法,测定其中巯基乙酸的含量,结合产品的配方标示进行统计分析。检测结果均符合《化妆品安全技术规范》2015版限量规定,86批样品中75批样品配方标示含有巯基乙酸,结果有5批样品未检出巯基乙酸,与配方标示不符;11批配方中未标示含有巯基乙酸的样品有3批检出含有巯基乙酸,与配方标示不符。实际检出结果与配方标示不符合率为9.3%。巯基乙酸在烫发、脱毛产品中使用频率较高,部分样品中巯基乙酸的含量接近2015版规范规定的含量限值,在使用中应引起关注,实际产品检出结果与配方标示不符的情况应加强监管。     

一种多软件联合仿真分析方法

比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法,论述该方法的原理与特点,研究其实现方法与具体步骤,并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真,在UG中建立结构锁装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS和ANSYS,利用MATLAB计算出系统在恶劣海况下的动力曲线,在ADAMS中进行结构锁装置的起吊过程动力学仿真分析。这种方法将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。     

三维铝型材挤压模多参数优化

以一个导流组合模为例，利用神经网络建立模具参数的数学模型，用遗传算法对参数优化。其中由正交法设计得到实验样本，由软试模提取模具的SDV值，将其作为优化目标。最终实验结果与优化值吻合，为建立和控制挤压模参数提供了一种行之有效的手段。     

自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验

浮体在自由表面上的拖曳是一种常见的拖曳形式,由于自由表面上物体的运动情况相当复杂,目前对这种拖曳系统的设计和分析一般采用试验的方法.通过理论分析,对球形浮体在自由表面上的匀速直线拖曳运动建立了数学模型,其中对缆绳的分析采用Ablow-Schechter提出的有限差分模型,对球形浮体的分析采用水动力系数法,整个耦合系统用有限差分方法求解.之后,在拖曳水池进行了试验,试验结果表明,这种方法在拖曳速度比较低的情况下能够模拟真实情况,可以用来指导拖曳系统设计.