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在工业现场某些特定的场合对自动化运输提出了较高的要求,现有传统的运输方式已经无法满足其需求。AGV凭借其可靠、安全、高效和灵活的特点成为这些应用场合不二的选择。本文基于PLC和ZIGBEE无线通讯设计了AGV自行小车,介绍了其硬件组成、软件组成、地标设定和磁条粘贴方法。 相似文献
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自动凯氏定氮仪快速测定青贮饲料中的氨态氮 总被引:1,自引:0,他引:1
为了准确、批量测定青贮饲料中的氨态氮,采用自动凯氏定氮仪和凯氏定氮法测定青贮饲料中的氨态氮,按凯氏定氮法原理将青贮饲料浸提液在自动凯氏定氮仪上进行自动蒸馏和滴定.结果表明:该方法氮回收率为99.8%~104.3%,对全株玉米青贮和玉米秸秆青贮两种饲料样品各重复测定6次,两组结果的相对标准偏差分别为1.39%和0.50%;与手动半微量碱蒸馏法比较,两种方法的测定结果无显著性差异(P>0.05).研究结果证明,自动凯氏定氮仪法是一种准确可靠的青贮饲料中氨态氮检测方法. 相似文献
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采用高效液相色谱-二级串联质谱(HPLC/MS2)技术对不同发芽时间(0~8天)的亚麻子芽的化学成分进行鉴定。利用紫外分光光度法对亚麻子发芽前后的总黄酮和总多酚类成分进行定量分析,并采用铁离子还原能力法(FRAP)、自由基清除能力法(DPPH)和氧自由基吸收能力法(ORAC)对亚麻子芽的抗氧化活性进行评价。采用Phenomenex ODS C18色谱柱(4.6 mm×250 mm×5 μm),以甲醇-0.2%乙酸水溶液为流动相进行线性梯度洗脱,流速0.75 mL/min,柱温25 ℃,全波长扫描紫外检测器(DAD),检测波长为280 nm;采用电喷雾离子源(ESI)在正、负离子模式下进行检测。相比于亚麻子,在亚麻子芽样品中鉴定出12种新化合物,包括糖类、嘌呤类、核苷类和黄酮类化合物。对这12种化学成分进行定量和抗氧化活性分析,结果表明,随着发芽时间的增加,亚麻子芽中的总黄酮、总多酚类成分的量以及抗氧化活性逐渐增加。该方法可为亚麻子作为保健品以及功能性食品的原料提供理论依据。 相似文献
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淮北煤田上石盒子组泥质岩中粘土矿物以高岭石、伊利石为主,绿泥石、蒙脱石次之,3煤段上部泥质岩中伊利石增多,地球化学指标也表明为半咸水环境,说明上石盒子组上部为一套受海水影响的岩性组合。 相似文献
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采用高效液相色谱-大气压化学电离质谱法(HPLC-APCI/MS)和直接进样的电喷雾串联质谱法(ESI-MS2)分析大青叶乙酸乙酯、正丁醇和95%乙醇提取物的化学成分。采用Kromasil C18分析柱(4.6 mm×250 mm×5 μm),以0.15%乙酸/水-甲醇为流动相进行线性梯度洗脱,流速0.8 mL/min,柱温25 ℃;采用全波长扫描紫外检测器,检测波长分别为254 nm和265 nm;采用大气压化学电离源和电喷雾电离源,在正、负两种离子模式下进行检测。结果表明,在大青叶乙酸乙酯、正丁醇和95%乙醇提取物中共鉴别出39种化合物,包括生物碱类、有机酸类、核苷嘌呤类、氨基酸类、黄酮类、糖类、卟啉类以及含硫类成分化合物。采用铁离子还原能力法(FRAP)对大青叶的抗氧化活性进行评价,并用自由基清除能力法验证FRAP法的测试结果。抗氧化活性评价结果表明,大青叶抗氧化活性部位主要集中在极性较低的化学组分中,吲哚类、奎唑酮类和有机酸类化合物是其主要有效成分。该方法快捷、灵敏,适用于中药化学成分分析和抗氧化活性评价。 相似文献
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采用气体同位素质谱法,对植物菘蓝的根和叶以及种植地土壤中稳定碳同位素组成进行了测定。在此基础上,通过相关回归分析考察了植物菘蓝的根和叶以及种植地土壤中稳定碳同位素与种植地的地理位置因子和气象因子的相关性。结果表明,菘蓝根中稳定碳同位素组成与纬度、经度、平均气压、最高气压、最低气压、相对湿度、降水量、日平均地温、日最高地温、日最低地温和日照时数不具有相关性,与海拔、平均气温、最高气温、最低气温有低度相关性;菘蓝叶中稳定碳同位素组成与经度、平均气压、最高气压、最低气压、相对湿度、降水量、日最高地温不具有相关性,与海拔和日照时数具有低度相关性,与纬度、平均气温、最高气温、最低气温、日平均地温、日最低地温具有中度相关性;种植地土壤与海拔、平均气温、最高气温、平均气压、最高气压、最低气压、相对湿度、降水量、日平均地温、日最高地温不具有相关性,与纬度、经度、最低气温、日最低地温和日照时数具有低度相关性。本研究成果为植物中碳同位素分馏作用的研究和稳定碳同位素作为植物菘蓝产地溯源的指标提供了理论依据。 相似文献
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在民用建筑中,作为应急电源或备用电源,柴油发电机组可谓是经济合理实用的首选,这是因柴油发电机组的特点所决定的。本文就高层建筑中柴油发电机组的设置原则、机组选择、机房设计等问题提出一些粗浅的认识。 相似文献