林业运动模糊图像复原的融合正则化方法

林业机器人在林业环境中进行作业时,很容易因为滑动、地面障碍物的碰撞等原因发生小幅的无规律运动导致机器人相机采集的图像发生运动模糊,对后续图像信息提取造成很大的影响。针对这一问题,提出了林业运动模糊图像复原的融合正则化方法。先建立包含[L1/L2]范数正则项的代价函数,求解运动模糊核。再通过图像梯度先验正则项及稀疏正则项构建代价函数,对清晰图像求解。引入的[L1/L2]范数正则项及图像梯度先验正则项对稀疏表示正则项容易产生块效应的问题进行了弥补,因而获得了令人满意的效果。对人工合成的运动模糊图像和自然条件下真实运动模糊图像进行的实验验证了该算法的有效性。     

智能建筑虚拟仪器监控系统与控制网络的接口技术研究

LonWorks控制网络是一种先进的工业控制网络技术,被广泛应用于建筑智能化系统中;LabVIEW虚拟仪器技术由于其图形化编程而在数据监控系统中备受欢迎。将LabVIEW和LON网络相结合来开发监控系统需要解决的一个问题就是LabVIEW和LON网络进行通信,本文通过分析LON网络和LabVIEW软件与外部进行通信的基本方法,归纳了实现LabVIEW与LON网络设备通信的五种方法。     

基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台

自主目标识别与定位问题是智能化林业机器人工作的重要基础.以林业环境中树干识别及定位为目标,设计一种基于双目视觉的数字视频实时处理系统硬件平台.使用双目摄像头采集图像,并对采集信息进行三维信息计算,输出目标定位与测距结果.实验结果表明,该硬件平台可以完成图像采集及处理功能,达到预期的实验效果.     

低功耗无线温湿度监测系统设计

以凌阳16位单片机-SPCE061A为核心,利用nRF401无线收发芯片、USB接口芯片PDIUSBD12和YX-HT-300U温湿度模块,设计了一个低功耗无线温湿度监测系统。该系统由一个中心站和多个基站组成。其中基站采集温度、湿度数据,之后将其通过无线收发芯片向中心站传输,并能接收中心站发来的控制命令,使中心站能通过SPCE061A单片机对基站实行远程控制;中心站接收基站传来的数据,并通过USB接口将其传入计算机中进行分析。该系统利用软件对无线收发芯片工作状态进行监控,提高了系统的可靠性。实践证明该系统体积小、功耗低、精度较高、数据传输可靠性高、功能易扩展,适于林区、仓库等多种应用领域。     

文冠果种子力学性能分析

通过万能材料试验机进行文冠果种子静态压缩破壳试验,并进行了三因素三水平正交试验,以含水率、加载速度、加载方向为因素,以初次破壳力、位移量、破壳应变能为指标,分析文冠果种子力学特性。结果表明:初次破壳力随着含水率的减少基本呈现上升趋势,位移量、破壳应变能随含水率的减少大致呈现下降趋势,在加载速度为5、10、15 mm/min时,x轴上的初次破壳力、位移量和破壳应变能基本均小于其他两个方向的;文冠果种子综合破壳效果的影响因素由大到小依次为含水率、加载方向、加载速度;最佳破壳条件为含水率37.14%、加载方向x轴、加载速度15 mm/min,在此条件下,初次破壳力为104.445 N。     

数字化瓦斯远程监控网络设计

针对目前使用的煤矿瓦斯监测系统存在的种种问题,设计了一种矿井瓦斯远程多级监控监管网络系统构架平台。该平台集成了上层数据管理网络与下层现场监控网络,具有远程监控、监管、维护、故障诊断和事故预警与决策功能。其中基于嵌入式系统技术的井上监控终端提高了系统的可靠性,基于历史数据和专家经验知识的决策支持系统能够实现对瓦斯事故的预警与预报。