我国企业人力资源管理现状及发展趋势分析

与传统的企业人力资源管理模式相比,如今的管理模式更人性化,贴切发展的重心,其认为拥有优秀的人才才是一个企业是否能够发展的核心性竞争力量,人力资源需要不断的进行开发,也需要合理有效的管理,才能够为企业达到预想的成效。本文主要是针对我国企业人力资源管理的现状以及其发展趋势,做出简洁的分析与研究。     

ZZ10800/22/45液压支架强度及疲劳分析

将偏载工况下液压支架的三维几何模型导入到有限元分析软件中进行静力学结构分析,得出整架的应力分布规律。通过Fatigue模块,分析得到整架的疲劳寿命、疲劳损伤和疲劳安全系数,这样不仅为液压支架轻量化设计提供理论依据,而且可以指导实际生产,缩短产品开发周期。     

基于OPC的啤酒巴氏灭菌机PU实时控制系统设计

针对以往啤酒巴氏灭菌机PU控制过程中偶然出现的控制系统与Wincc之间偶尔出现通讯冲突的问题,提出了基于OPC和Wincc的啤酒巴氏灭菌机PU自动控制系统;用VC++编写OPC客户端,并以Wincc作为OPC服务器,实现Wincc与VC++客户端的数据交换。为了实现PU的智能控制,首先建立隧道式杀菌机啤酒PU值与喷淋嘴温度之间的数学模型;并且用高级语言编写啤酒杀菌过程中的PU控制算法;对经OPC通道传入PU控制系统的实时数据进行模拟、分析、计算出控制各温区的喷淋嘴温度值;最后再将控制数据传送给底层设备,达到对啤酒杀菌机实时自动控制调节的目的。运行试验表明,基于OPC和Wincc的啤酒杀菌机PU控制系统能够有效地对杀菌过程中的喷淋嘴温度进行控制并提高杀菌准确度,也提高了啤酒杀菌过程中的效益。     

基于液压驱动的清污机器人控制方法研究北大核心

针对水利设施中传统清污机清污效果较差的现状,设计一款液压驱动的清污机器人,用于拦污栅上污物的清理和拦污栅前污物的抓取。分析了清污机器人三自由度串联结构,采用几何法求解其运动学,得到各关节液压缸与末端位姿的非线性关系。根据清污机器人在清污过程中路径重复的特点,设计液压伺服驱动控制器。采用速度前馈控制方法,系统能够快速跟踪规划的轨迹;为减小位置误差,加入位置反馈控制方法。结果表明:所设计的清污机器人各个液压缸响应速度较快,位置精度较高。