一种正铲挖掘装置的运动性能分析评价

对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解的结果和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度作了详尽分析,求出了该装置的速度雅可比矩阵,并且用实际的例子作了验证.此外,以平面六杆机构模块为例,对该模块进行了速度分析,从而得到了该工作装置的速度分析思路.这种以模块的输入输出进行传递的速度分析方法,为该类机构的速度分析提供了新的解决思路.     

一种混联机械臂的运动学正反解分析

为实现较大活动空间内对重物的搬运仓储,提出了一种具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高等优点的新型混联机械臂。该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

计算机用于电子线路维修（2）——用ECA软件中的电子器件搭建仿真电路的方法

在Multisim 7软件的界面左侧是元器件库的图标。元器件可以分成“虚拟”元器件和“实际”元器件。“虚拟”元器件的模型参数使用的是此类元器件的典型值，而不是某个具体型号器件的参数。比如用“虚拟”运算放大器搭建的电路，就可能出现饱和输出电压大于电源电压的怪现象。“真实”元器件的电气参数是和具体型号器件的参数完全对应的，也有对应的封装尺寸，可以传送到Muhisim 7的印刷电路板设计软件里去。     

计算机用于电子线路维修（1） EDA技术及其Muhisim7软件的主界面

EDA（E1etronic Design Automation，电子设计自动化）技术是现代电子信息技术的杰出成果，是以计算机技术为基本工作平台，结合了电路分析和模拟及数字电子技术等方面的技术成果，为电子工程技术人员开发的一种电路仿真实验软件。现在的EDA软件已经能够完成模拟或数字电路的开发、设计、仿真实验；集成电路的设计、仿真实验；印刷线路板的设计等工作。而且在仿真软件中有各种虚拟仪器仪表，可以对所设计电路的全部功能进行系统的测试、优化设计。可以在仿真运行时，根据电路的运行情况调整器件参数。     

分块排序的正方化树图布局算法

针对正方化树图布局算法中乱序和稳定性差的问题,提出分块排序的正方化算法Squarified-SP.首先根据待绘制矩形区域的长宽比和用户允许乱序的矩形个数将原始数据集划分为多个子集;再根据各数据元素的权值,采用权值均分的原则按顺序依次将其归并到相应的子集,形成对应的多个矩形子块;最后,在子块内采用正方化自适应的算法排列各元素.与原始正方化算法进行比较分析的实验结果表明,该算法在维持长宽比的基础上,保持了块间元素的顺序且提高了树图布局的稳定性,适用于对含有顺序信息的大规模层次数据的可视化.     

改进星形图和超维树在健康信息系统中的应用

信息可视化主要应用于没有几何属性的抽象信息,揭示信息之间的关系和信息中隐藏的特征.介绍了几种典型的多维数据的信息可视化和交互方法,提出了用星形图技术和超维树技术对人体健康多维数据进行可视化的设计方法,给出了可视化结果.研究成果可以应用到环境,医学,体育和游戏等多个领域.     

灰色模型在健康数据预测中的应用

分析寻找适合在健康数据中的预测模型．本文分析了可以用于医学方面疾病预测诊断的数学模型的设计思想和方法,并将其中的灰色预测模型做了适当的改进并用于临床的人体血压的预测中．把个人的体检历史数据作为样本点,经过模型计算预测出未来一段时间的身体指标,从而达到预防疾病的作用．经实际验证模型在血压预测方面准确率超过90％,取得了较为理想的效果．     

基于平行坐标的信息可视化方法的应用研究

基于平行坐标和聚类理论,通过采用数学模型定义平行坐标,使用编程工具建立平行坐标系统,解决了如何显示多维数据集的问题,结合系统聚类法,解决了平行坐标维数过多或数据量过大时,平行坐标屏幕限制、折线重叠、不易于发现各维问的隐含关系等问题,达到用可视化方法协助医生分析客户的健康状况分布,及其健康发展趋势的目的．