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2021年1月1日,非洲大陆自由贸易区(African Continental Free Trade Area,AfCFTA)自由贸易启动仪式在线上举行,非洲大陆自贸区秘书长韦凯尔·梅内(Warnkele Mene)宣布非洲国家正式开始在自贸区内进行贸易活动。非洲联盟55个成员中,54个成员已签署非洲大陆自贸协定,34个成员已完成本国相关法律程序,成为自贸区正式成员。自此,覆盖12亿人口、GDP总值达到2.5万亿美元的非洲大陆,成为全球最大规模的自贸区,这是非洲联盟推进非洲经济一体化迈出的关键性一步。 相似文献
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正项目名称:上海滨江华府项目地址:中国上海设计主创及负责人:司蓉设计单位:深圳市百搭园装饰设计工程有限公司项目面积:386平方米中国经济正以高歌猛进之势位于世界前列,上海即将成为继伦敦、纽约之后的世界第三大经济中心,而有着东方曼哈顿之称的上海陆家嘴,站立在时代的桥头堡,引领着整座城市的政治、经济、文化走向,汇聚着全球目光。 相似文献
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为了揭示1 000 MPa级低碳加铌钒钛微合金钢的高强韧机制,研究了S1(w(C)=0.09%)与S2(w(C)=0.17%)两种合金成分的油井管钢成分-工艺-组织-性能关系。试验表明,两种成分试验钢经水淬后的组织分别为板条贝氏体加少量马氏体和马氏体加少量贝氏体的复相组织。两种成分钢经过450~600 ℃、30 min的中温回火后,组织中均出现碳化物析出,且S1试验钢回火后的屈服强度基本不变,抗拉强度下降了约70 MPa,S2试验钢回火后的屈服强度与抗拉强度迅速升高170 MPa左右。溶度积公式的计算结果表明,两种钢的水淬组织中铌、钛元素析出彻底且析出物的体积分数都很小,因此回火铁素体基体中的VC析出强化对S1试验钢回火后屈服强度保持不变以及S2试验钢回火后屈服、抗拉强度提高起到重要作用。 相似文献
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目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中,关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件,其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此,本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图(HOG)和局部二进制模式(LBP)特征,利用主成分分析法(PCA)对融合后的特征进行降维,以此来训练支持向量机(SVM)分类器。通过训练Mask R-CNN(regions with convolutional neural network)神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类,完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割,以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件,本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较,结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%,同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法,对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性,同时有效地提升了目标识别的准确率。 相似文献
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石油化工业中电气设备一直扮演着重要角色,和石油化工的功效息息相关。对电气设备运行过程中需要遵循的准则进行研究,并对电气设备运行维护方面的特征展开分析,重点介绍了石油化工电气设备运行管理的措施。 相似文献