无人机搭载超声波仪器测量风场的校正算法研究

利用多旋翼无人机搭载超声波仪器测量风速、风向具有成本低、方便灵活、可大区域连续测量的优势,但无人机飞行时产生的倾角会使测风仪的测量结果仅为真实风沿其平面的一个分量,导致误差较大。针对这一问题,设计了一种基于无人机倾角对超声波风速仪测量结果进行校正的测风算法,包括无人机悬停与前进两种状态下的校正。利用四元数和姿态矩阵之间的关系得到无人机的3个欧拉角,进而得到无人机的倾角,通过倾角的大小来对超声波风速风向仪的测量结果进行校正。通过多次试飞实验,将校正后风速和风向在相对高度上的平均值与气象站的对应观测数据进行比较,误差控制在很小的范围内,结果相对准确,表明此算法可以实现对低空风场的实时监测。     

50吨多功能设备吊装平衡梁的设计

本文选用H型钢设计了一种能够吊装多种直径设备的50吨平衡粱，并且经过了TUV公司检测。本文详述了该平衡梁的设计方法和检测方法。     

奥氏体型合金熔化焊接头微观组织不均匀性及对疲劳性能影响的研究

研究了１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ和ＧＨ１５０合金熔化焊接头微观组织的不均匀性及其对疲劳性能的影响。由金相分析方法得出它们热影响区组织的特殊性和接头各区域组织分布特点。结果表明,该焊接接头的熔合区组织不均性最为严重,是该接头疲劳性能最为薄弱的部位。用１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ对接氩弧焊试样做低周疲劳试验得到：焊接试样的应变疲劳寿命比相应的光滑试样降低５０％左右,并且疲劳源几乎全部产生在熔合区