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深空着陆器对偶控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障. 相似文献
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白肋烟新品种鄂烟211的选育及其特征特性 总被引:1,自引:0,他引:1
鄂烟211是中国烟草白肋烟试验站以MSBurley21为母本、Kentucky16为父本的F1杂交种,2011年12月通过全国烟草品种审定委员会审定。该品种遗传性状稳定,大田长势强,为中熟品种,转基因检测为阴性。其主要经济性状优于对照品种鄂烟1号。烟叶品质较好,与对照属于同一质量档次。抗TMV,中抗烟草黑胫病,中感根结线虫病,感赤星病,综合抗病能力与对照相当。该品种是一个丰产性好兼顾抗病、优质、适应性较广的白肋烟新品种,适宜在湖北、重庆等白肋烟主产区种植。 相似文献
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白肋烟品种鄂烟3号的选育及特征特性 总被引:6,自引:0,他引:6
以MSTN86为母本、LAB21为父本于1998年育成了白肋烟雄性不育杂交种鄂烟3号,并于1999~2004年进行了品比试验和生产示范。结果表明:该品种株式筒型,打顶株高127.1cm,可采收叶22~24片,叶形椭圆,叶色黄绿,着叶均匀,田间生长旺盛。大田生育期90d左右,抗病性较强、适宜种植范围较广,平均产量2380.2kg/hm2,均价5.26元/kg,上等烟20.47%,产值12462.18元/hm2,均高于对照(鄂烟1号)。其原烟近红黄色,弹性强,光泽鲜明,结构疏松,厚薄适中,外观质量优于对照。化学成分含量适宜、比例协调,烟碱含量明显低于对照。白肋烟香型风格较显著,香气质较好,香气量较足,浓度较浓,劲头适中,评吸质量均优于对照。 相似文献
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为探索不同垄高和覆膜措施对白肋烟产质量影响的机理,通过田间试验研究了几种综合栽培措施对白肋烟田间土壤硝化-反硝化作用、根系发育、烟叶烟碱含量和烟叶产量的影响。结果表明,起垄10 cm高度并覆膜能显著增强团棵期的硝化作用,并减弱团棵期之前和旺长期之后的反硝化作用,有利于促进白肋烟生长前期氮素的供应并减少土壤氮素的反硝化损失。覆膜比不覆膜更能促进根系发育,各垄高处理中以垄高10 cm的烟株细根和分支级次更多,根系分布更均衡。烟叶烟碱含量随着垄高增加而增加,且覆膜处理高于不覆膜处理。从产量及其构成看,覆膜栽培的产量、产值、均价和上中等烟比率显著优于不覆膜栽培;而且以覆膜加起垄10 cm处理的产量和产值最高。综合烟叶烟碱含量和产量因素,起垄10 cm左右并覆膜可推荐为试验地区白肋烟高产优质的栽培措施。 相似文献
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烟草简易型直播漂浮式育苗技术研究 总被引:16,自引:0,他引:16
研究了烟草的直播漂浮式育苗,包括基质、育苗盘、施肥、剪叶及炼苗等方面的试验。开发出适合中国实际的简易型配套技术。应用该技术可生产出均匀、健壮的烟苗。与传统的营养土两段育苗相比,成本降低78%,劳力节省91.7%,苗床面积减少91.7%。成功地开发出炭化谷壳和炭化玉米德轴两种新质。试验证明,其育苗效果与蛙石、泥炭、白云母、岩棉等相当,且成本低廉,不滋生藻类。育苗盘以200型成苗质量最佳。起始营养增添微量元素并在出苗后20天添加一次营养液。剪叶频率以4天为宜。成苗后控制水肥炼苗,以4~6天较好。 相似文献
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