排序方式: 共有18条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
基于超声波定位的智能跟随小车 总被引:1,自引:0,他引:1
设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板AVRmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位系统的精度,采取了温度补偿措施.基于超声波四点定位系统高精度小盲区的设计使自动跟随小车能够360°转弯跟随,加上小车具有避障功能,使小车跟随目标更加精确和智能化. 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
采用季戊四醇为引发剂、BF3为催化剂催化1-癸烯齐聚反应,在BF3气体压力一定(常压,呈鼓泡状)的条件下,考察了季戊四醇与1-癸烯质量比、反应时间、反应温度对1-癸烯齐聚反应的影响、最佳工艺条件下1-癸烯齐聚的效果以及季戊四醇的可循环性。对齐聚产物进行了气相色谱表征。结果表明:1-癸烯与季戊四醇质量比为10、反应时间为2.5 h、反应温度为20 ℃时,1-癸烯齐聚反应的转化率高达97.90%,齐聚产物中三聚物与四聚物之和所占质量分数高达84.17%;该齐聚产物可用于制备高性能合成润滑油基础油;季戊四醇的循环利用效果良好。 相似文献
9.
10.
从辣白菜中挑出105株菌株,革兰氏染色后筛选出18株杆菌,其余为球菌。经耐受性试验初步筛选8株疑似乳酸杆菌,做后续功能特性研究,包括菌株黏附性、抗氧化、降亚硝酸盐、同化胆固醇等。结果表明,A11,A16具有很强的胃酸耐受性(存活率大于75%);A15,A16耐胆盐能力较强(存活率大于64%)。A15对蛋白黏着力较强,疏水性较高。体外功能性试验表明,A16抗氧化性能较高,A1降亚硝酸钠能力强(清除率大于75%),A16胆固醇清除能力远优于其它,清除率大于57%。综上所述,A1,A11,A15,A16是相对优势菌株,益生功能较强,经16S r RNA的PCR产物鉴定A1,A11,A15是植物乳杆菌,A16是唾液乳杆菌。 相似文献