引入企业CAD实际案例 实现零适应期就业

本文论述了在CAD教学中引入企业实际CAD绘图案例,消除学校教学与企业实用之间的差距,让学生熟悉企业CAD教学中的实际应用、争取实现中职学生零距离就业。     

基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发

为导引机械手采摘番茄,提出了基于形状与纹理特征分析的番茄识别和软件实现方法。提取番茄和枯叶等干扰物的子图像,选择3个形状特征和5个纹理特征参数进行统计分析,在Matlab下快速验证番茄识别算法,再利用OpenCV函数库在Visual C++下对识别算法进行再现,实现了目标识别软件的快速开发。对674幅番茄图像进行识别试验的结果表明,对生长状态为相互分离的成熟番茄,正确识别率达到90%以上。不同分辨率的番茄图像处理实验结果表明,利用OpenCV函数库编制的程序比Matlab下的代码执行效率显著提高,而且能实时采集并同步处理双目图像,可为采摘机器人目标识别和软件开发提供参考。     

常温低锌磷化液的研究

介绍了一种常温低锌磷化液的配方及其在低碳钢表面的成膜机理，讨论了磷化液中各组分的作用、用量和工艺参数对膜性能的影响，结果表明，该磷化液溶液稳定且配制简单、成本低廉、沉渣少、成膜速度快且磷化膜耐蚀性能好。     

片状形貌Zr-ZSM-5分子筛的合成与表征

碱性体系中以水玻璃和硅溶胶为双硅源,硫酸铝为铝源,在硅铝酸盐凝胶形成过程中加入氧氯化锆,用水热晶化法成功合成了Zr-ZSM-5分子筛。通过XRD、Raman、UV-VIS、BET、SEM、NH3-TPD、Py-IR等手段对其进行表征。研究结果表明:Zr成功进入ZSM-5分子筛骨架,且随着锆摩尔含量的增加,分子筛的比表面积减小,孔径和孔体积增大,势必会影响到分子筛的择形催化性能;此外,分子筛的酸类型重新分布,L酸比例增大,总酸量和酸强度有所减小,势必会影响其酸催化性能;同时分子筛的生长方式也发生了改变,晶体结构由三维棺状变为二维层片状,相对结晶度有所降低,但其骨架结构依然保持完整。     

磁导引与UKF滤波定位的轮式AGV路径跟踪研究

为实现农用机器人自主导航行走系统在满足较高环境适应性和运动灵活性条件下,能够平稳导航自动路径跟踪.根据农业机器人采摘作业环境要求,构建四轮转向AGV位姿估计的运动学模型,开展了基于模糊控制器的磁导航路径跟踪控制和多传感器信息融合的AGV位姿定位方法研究.试验结果表明:采用模糊控制器能够即时调整AGV车体速度与导向角,UKF滤波器进行数据信息融合的方法能够有效提高AGV位姿定位精度,实现48mm以内的位姿误差和小于4°的航向误差,可为农用轮式AGV应用提供参考.     

凹凸棒石黏土的水化预处理对其填充纸品性能的影响

黏土矿物在造纸行业中长期广泛使用,但是目前通行的预处理工艺不能充分发挥黏土矿物在纸品中的助留增强效果.本实验以凹凸棒石黏土为例,考察了水化预处理对凹土填充纸品性能的影响.结果表明,充分水化处理可使凹土崩解到微纳米尺度,从而可提升凹土加填纸的抗张强度.同时,SEM表征及机理分析表明,高效水化可使凹土颗粒微纳米化,能显著提...     

采用FFAP键合柱直接进样测定白酒香味组分的研究

本文介绍了一种采用ＦＦＡＰ键合毛细管柱直接进样分析白酒香味组分的方法，一次进样可对包括有机酸的高级脂肪酸乙酯在内的５７个组分进行定量测定，结果重现性良好。文中介绍了白酒中高级脂肪酸乙酯的分析结果，并报道了白酒中存在两种不同异构体的２，３－丁二醇和１，２－丙二醇及其测定结果。     

高炉家酒风味组分的特征性研究

利用主成分分方法,从准确定量的70种风味组分中确定了构成高炉家酒风味特征的骨架成分;通过比较醇、醛、酸、酯等各类微量组分的含量及量比关系,确定高炉家酒有别于其他白酒的酒体风格特征。