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磁导引与UKF滤波定位的轮式AGV路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现农用机器人自主导航行走系统在满足较高环境适应性和运动灵活性条件下,能够平稳导航自动路径跟踪.根据农业机器人采摘作业环境要求,构建四轮转向AGV位姿估计的运动学模型,开展了基于模糊控制器的磁导航路径跟踪控制和多传感器信息融合的AGV位姿定位方法研究.试验结果表明:采用模糊控制器能够即时调整AGV车体速度与导向角,UKF滤波器进行数据信息融合的方法能够有效提高AGV位姿定位精度,实现48mm以内的位姿误差和小于4°的航向误差,可为农用轮式AGV应用提供参考. 相似文献
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采用FFAP键合柱直接进样测定白酒香味组分的研究 总被引:6,自引:10,他引:6
本文介绍了一种采用FFAP键合毛细管柱直接进样分析白酒香味组分的方法,一次进样可对包括有机酸的高级脂肪酸乙酯在内的57个组分进行定量测定,结果重现性良好。文中介绍了白酒中高级脂肪酸乙酯的分析结果,并报道了白酒中存在两种不同异构体的2,3-丁二醇和1,2-丙二醇及其测定结果。 相似文献
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尹建军 《计算机光盘软件与应用》2012,(22):160-161
本文论述了在CAD教学中引入企业实际CAD绘图案例,消除学校教学与企业实用之间的差距,让学生熟悉企业CAD教学中的实际应用、争取实现中职学生零距离就业。 相似文献