预压力对压电驱动履带移动系统的性能影响

为了提高夹心式压电驱动移动系统的机械输出性能，提出了一种U型预压力调节机构，并开展了预压力对夹心式压电驱动履带移动系统输出性能影响关系的实验研究。首先，针对U型预压力调节机构的安装对夹心式压电振子的振动特性影响关系开展了有限元仿真分析，发现U型预压力调节机构始终处在夹心式压电振子的两相工作模态振动节点位置；其次，开展了夹心式压电驱动履带移动系统的原理样机的预压力调节测试实验，确定了系统的最大输出牵引力及其所对应的最佳预压力；最后，在最佳预压力工作状态下，开展了原理样机的牵引力特性、越障性能以及模拟月壤环境下的运动特性实验。研究结果表明，在最佳预压力工作状态下，夹心式压电驱动履带移动系统的机械输出性能最佳，为其进一步在月面巡视器上的应用提供了技术支持和试验基础。     

丁立国:战疫降损将“两难”变“两全”

2月底,德龙集团、新天钢集团董事长丁立国在接受记者专访时表示,面对疫情大考,集团上下始终严格遵循习近平总书记“疫情就是命令,防控就是责任”的重要指示,一鼓作气,不出纰漏,全力打赢这场疫情防控阻击战。要把疫情防控作为最重要的工作来抓。当前,新冠肺炎疫情防控正处于关键期。越到关键越艰难,越是艰难越向前。     

数据中心水冷系统温排水对水环境影响研究

数据中心湖水冷却系统是一种高效利用自然冷源的方式,但产生的温排水会影响收纳水体的水环境.为了获取东江湖数据中心实际工况下温排水在河道中的温度扩散规律,使用Fluent对温排水的温度场进行数值模拟.结果表明,受温度影响的范围主要由河流流速决定,河流流速越大,则范围面积越小,影响区域主要集中在排放口附近及河岸附近下游水域.不同月份的平均温升都低于1 ℃/m2,满足规范要求.     

智能化综采工作面实时虚拟监测方法与关键技术

针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与"虚实融合"通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;②在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建Unity3D与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;③构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明,VR监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。     

关于历史文化保护三个基本概念的思路探讨

对我国历史文化保护的三个基本概念"原真性"、"高度控制"、"活化"进行思路探讨.其中,对"原真性"提出"四原"——原物、原样(貌)、原工艺、原文化的内涵与作用;对"高度控制"关于为什么、是什么、怎么做等八个问题提出探讨思路和方法;对"活化"的标准、内涵和条件提出观点,认为"活化"的重点是街区、传统民居、宜居和居民,强调"活化"重在生活化而不是舞台化,重在日常化而不是节日化.     

基于氮掺杂碳纳米颗粒荧光猝灭-恢复方法检测还原型谷胱甘肽

分别以海藻酸钠和色氨酸为碳源和氮源,采用固相法一步合成出了量子产率为47.9%的氮掺杂荧光碳纳米颗粒(N-CNPs)。根据铜离子存在的条件下,N-CNPs荧光强度的恢复情况与还原型谷胱甘肽浓度成正比的关系,建立基于N-CNPs检测还原型谷胱甘肽的新方法。优化了溶液pH及反应时间等条件。在pH 6.0、铜离子浓度30μmol/L条件下,谷胱甘肽在0.2~45μmol/L浓度范围内与N-CNPs荧光恢复强度呈良好的线性关系,检出限为50 nmol/L。方法具有灵敏度高、选择性好、操作简单等优点,可用于实际样品中谷胱甘肽的检测。     

偶联反应器格栅的制作和组装工艺

格栅支持板是换热器中的主要部件,尤其是大尺寸的格栅支持板,以前国内没有先例,如何编制好它的制作工艺和程序,并且在实际过程中得到很好的执行,遇到问题及时调整处置,对它的加工、组装、和整体安装有着特别重要的作用。     

深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析

结合目前正在开展的上海市深远海域漂浮式风电示范工程项目,针对拟施工的上海东海海域的水下环境,开展水下机器人技术需求论证与分析,并获得适用的水下机器人选型依据,为项目的具体实施提供技术储备。