传感手套技术研究

虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术，是集计算机图形学，计算机仿真技术，人机接口技术，多媒体技术及传感技术，智能控制技术等的发展而兴起的一门交叉技术。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

并行程序设计环境和工具研究综述

并行程序设计环境和工具已经成为并行程序设计人员的必备工具和得力助手,可以说,没有好的并行程序设计环境和工具,就没有好的并行处理。本文简略回顾并行程序设计环境和工具的研究历史,介绍这些研究的现状和动向,分析有关的关键技术,最后展望并行程序设计环境的发展前景。     

德国干混工业的发展

在德国、干混砂浆产品用量超过全部砂浆的80％，这种巨大的发展是由于应用的改进和配方的开发，以及建筑现场对提高施工质量要求的结果，通过应用现代干混砂浆，可以获得显著的经济效益，要实现这种效益，生产商必须与市场和其需求紧密的相联系。     

新郎上错床

保罗·摩斯与温柔可爱的未婚妻凯伦即将举行结婚大典。满 怀喜悦的他在婚前最后一周被好友们死缠硬拉,参加了为自己操办的“告别单身”派对。也许这次派对搞得有些过火,当保罗与年轻伙伴们纵情狂欢以后,第二天一觉醒来,他发现自己身旁躺着一位年轻貌美的     

采矿技术因素对超前钻孔有效性的影响

<正>预防煤和瓦斯突出的区域性和局部性措施,预测煤层突出危险性的一些方法都基于预先打钻.多年的经验表明,在突出危险煤层中打钻的过程中和在采煤时有钻孔的条件下,均发生过突出.1952～1985年间,在利用了不同直径的钻孔的条件下发生过185次突出.在打直径为60毫米以上的钻孔时突出的频率P_i是最大的(0.025).统计分析可以确定,在采深H和突出频率P_i之间存在着一定的关系(图1),还可以确定煤体深部从工作面起到突出发生地点的突出几率最小的深度l*与钻孔直径d的关系(图2).从频率分布图中可以看出,随着H的增加,打钻时的煤和瓦斯突出的频率也增加,而l随着d的增加而减小.由于利用超前钻孔时突出的次数增加了,所以其使用量从1970年起开始减少.因此,分析打钻时突出发生的条件表明,突出发生的几率取决于采矿技术因素.     

脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸酯合成新工艺研究

以脂肪醇聚氧乙烯醚为起始原料，五氧化二磷为磷酰化剂，对脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸酯合成工艺进行了实验研究，建立了以其反应产物为分散剂的合成工艺方法，首先使五氧化二磷均匀分散于前以应产物之中，再与相应醇醚进行反应。新工艺可大大降低五氧化二磷的结块率，提高五氧化二磷的利用率，产物单是含量提高，反应温和，产品颜色变浅，产品质量稳定，在最佳条件下单酯含量可达７５％，同时对磷酰化反应及水解反应进行了实验研究，并采