多变量系统辨识在电加热炉系统中的研究

介绍多变量系统辨识在电加热炉系统中的应用。在确定合适的采样周期和输入信号后，获得了可供辨识的输入输出数据，并利用Guidorzi法离线辨识出模型的结构。为了克服有色噪声的影响，在辨识过程中用Ⅳ（Instrumental Variable)法估计出模型的参数。通过对残差的白性检验，验证了所建立模型的可靠性。最后，对Ⅳ法和RLS（Recursive Least Square)不的辨识精度进行了比较。     

某机械设备液压系统分析

供弹系统是影响舰炮发射速度的因素，为了提高其供弹速度设计一套快速供弹系统本文从敏捷供弹系统的组成出发、叙述了扬弹机构的工作原理，设计了扬弹机的液压系统，对液压缸和蓄能器进行了具体的分析和计算，从理论上证明了此方案的可行性。     

基于高速开关阀控制的液压冲击铲研究

通过对目前液压冲击器的分析，提出了一种高速开关阀控制液压冲击铲的设计，对其结构组成、工作过程和控制特点等加以叙述。由于它可以把各调节变量作为整体加以调整，这样就使得各方面的协调性更强。     

不确定离散时间系统积分滑模保性能控制

针对不确定离散时间系统,研究其积分滑模（ＩＳＭ）保性能控制的设计问题．将最优保性能积分滑模面设计问题,转化为一个具有线性矩阵不等式（ＬＭＩ）约束的目标函数凸优化问题,给出了最优保性能积分滑模面存在的充分条件,并结合干扰估计器设计相应的保性能控制器．与传统滑模控制相比较,积分滑模保性能控制系统具有全阶滑动模态,系统的鲁棒性得到加强,消除了控制抖振和稳态抖振．仿真结果验证了该方法的有效性．

     

电机驱动机械人手臂的鲁棒自适应控制

针对电机驱动机械手的工作环境复杂负载变动大难控制的问题,提出一种机械手的鲁棒自适应控制方法。通过代数运算将机器人手臂模型变换为线性误差系统加未知干扰的形式．设计误差系统的积分滤波器,通过合理地选择滤波器参数,可使滤波器输出渐近收敛到零。同时由滤波器可得到理想电流和干扰的更新估计。以理想电流为目标设计电机的控制律.基于Lyapunov稳定理论分析了该方法的稳定性,给出了稳定性充分条件。实例仿真结果表明该方法有效。     

自动化集装箱码头GPS接收机设计

针对集装箱码头堆场生产自动化、可视化管理的特点,研制一款兼容GNSS接收机板卡OEMV1和OEMV2,并具有高精度、高可靠性的GPS接收机;它由OEMV系列板卡、开发板及I/O板组成,具有2个RS232串口.主要实现卫星定位信息的接收并与终端设备的即时通讯功能,单点定位精度<10m、差分定位精度<1m,数据更新率可达20Hz.具有高抗干扰能力和定位信息实时传送能力,具有操作灵活、重量轻、体积小等特点,从而使该款GPS接收机可广泛用于码头、航空、车辆鉴定等对安装空间限制较多的场合.     

多源信息融合技术及其工业应用

通过对近年来国内外多传感器信息融合技术研究成果的总结,系统地阐述了多源信息融合技术的一般理论(如基本内涵、融合的基本过程、方法论),分析比较了多源信息融合系统的模型结构,介绍了多源信息融合技术在工业监控及诊断维护方面的应用。针对多源信息融合技术研究中存在的主要问题,说明了该技术未来的发展方向及趋势。     

一种基于死区离散趋近律的准滑模控制

针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法. 系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动. 准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进一步增强了系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,减小了稳态误差.系统无 控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明该方法的有效性.     

舰炮供弹系统设计研究

针对目前我国大中口径舰炮供弹系统急待改进的现状,在借鉴国内外供弹系统现有技术的基础上,提出了一套新型大中口径舰炮敏捷供弹系统.说明了这种大中口径舰炮供弹系统的设计方案;转运间布置圆柱凸轮分度机构驱动的间歇式转动的弹鼓,直动盘形凸轮机构实现弹从弹鼓到升降机弹位转换;伸缩液压缸为动力,齿轮齿条机构增速的升降机;摆动液压缸实现的分弹器配合直动液压缸把升降机输送来的弹推送到装弹摆臂;装弹摆臂摆动到与身管平行并输弹到压弹机.给出了装填第一发弹所需的相应时间,以及连续供弹的频率.设计方案从根本上解决了大中口径舰炮供弹系统自动化和更换弹种问题.     

板坯宽度式CCD非接触在线测控系统技术

介绍一种利用炽热钢板自身发光作为光源进行CCD成像的钢板宽度测量装置，给出CCD测量的原理及在中板厂测宽中的应用情况。