深度学习辅助的多行人跟踪算法

目的 目标的长距离跟踪一直是视频监控中最具挑战性的任务之一。现有的目标跟踪方法在存在遮挡、目标消失再出现等情况下往往会丢失目标,无法进行持续有效的跟踪。一方面目标消失后再次出现时,将其作为新的目标进行跟踪的做法显然不符合实际需求;另一方面,在跟踪过程中当相似的目标出现时,也很容易误导跟踪器把该相似对象当成跟踪目标,从而导致跟踪失败。为此,提出一种基于目标识别辅助的跟踪算法来解决这个问题。方法 将跟踪问题转化为寻找帧间检测到的目标之间对应关系问题,从而在目标消失再现后,采用深度学习网络实现有效的轨迹恢复,改善长距离跟踪效果,并在一定程度上避免相似目标的干扰。结果 通过在标准数据集上与同类算法进行对比实验,本文算法在目标受到遮挡、交叉运动、消失再现的情况下能够有效地恢复其跟踪轨迹,改善跟踪效果,从而可以对多个目标进行持续有效的跟踪。结论 本文创新性地提出了一种结合基于深度学习的目标识别辅助的跟踪算法,实验结果证明了该方法对遮挡重现后的目标能够有效的恢复跟踪轨迹,适用在监控视频中对多个目标进行持续跟踪。     

马尔代夫空橱项目工程变更令结算的方法与技巧

涉外工程的合同管理是国际工程项目建设管理的重要内容之一，而工程变更令结算是承包商通过有效合同管理维护自身利益的重要途径。该项目的VO结算额达到了整个工程合同额的13％，创收效益明显。介绍了马尔代夫空橱项目中合同管理的经验，系统地探讨了有关工程变更令结算的方法和技巧。     

低频振动控制用阻尼器流固耦合仿真

卫星挠性附件的低频振动极易与整星发生动力学耦合,进而影响姿态控制效果与卫星成像性能.本文设计了一种新型流体阻尼器,通过在挠性附件和星体之间串联该流体阻尼器的方案来快速稳定挠性附件的低频振动;建立了阻尼器结构模型,使用基于有限元法的流固耦合仿真获取了阻尼器在低频激励下的迟滞回线;研究了流体阻尼器的阻尼特性;定义了阻尼系数并给出了阻尼系数随阻尼孔径、阻尼孔长和激励频率的变化规律.结果表明,低频激励下阻尼系数随激励频率的增加而减小,随孔径与孔长的增加而先增大后减小,存在最佳阻尼系数.该结果为阻尼器在工程实际中的应用提供设计参考.     

动态矩阵算法在大时滞环节中的应用

介绍一个电阻炉炉温微机控制系统,并采用动态矩阵控制算法设计了预测控制器。由于电阻炉炉温系统是一个纯滞后大惯性环节,其参数整定与常规对象有所不同。通过合适的参数设计,该控制器达到了较好的性能,实际运行结果表明,该控制器具有良好的控制特性。