现代大型工程项目全面风险管理体系研究

将国际上最新的全面风险管理(亦称为:企业风险管理)理念引入到大型工程项目管理中,该理念提出了以全过程、全部风险、全方位、全面组织措施为特征,以风险管理环境体系、风险管理目标制度体系、风险管理流程体系、风险管理方法体系为四大支柱,客观、科学、动态、完善的现代大型工程项目的全面风险管理体系。     

基于自然真空蒸馏技术(NVD)的海水淡化装置

为了提高风能利用率,使风能直接驱动海水淡化装置,并以太阳能和空气热能作为辅助能源,结合自然真空蒸馏(NVD)技术,设计了一种基于NVD技术的海水淡化装置,并对该装置的关键设备柱形汽化室进行了细致的设计和研究。通过理论分析,装置抵抗大气压做功即可在常温下实现海水淡化,同时产出盐分,其降低气压的效果与传统技术一样,且水质更好,在能量转化的过程中较传统技术,效率提高了9%～24.3%。利用实物模型进行了相关试验,验证了装置的可行性,并通过试验数据分析对装置提出了改进建议,有望增加装置海水淡化以及产盐的速率,提高风能的利用率。     

一种应用于水动力数值分析的浮体湿表面网格生成技术

给出了一种浮体湿表面网格生成方法。利用累加弦长理论对型值点进行等弦长均匀化处理,构造通过均匀型值点的双三次B样条曲面,完成曲面描述,获得曲面网格。以立柱和横梁的网格为基础,利用直线与平面的相交关系,求出立柱与横梁交线上的型值点,依据无限插值理论生成交线周围过渡区的网格,并完成浮体整体网格的拼接。     

高压变频调速技术的研究及其应用

本文介绍了高压变频技术的发展动态和HVF低谐波高压大功率电动机变频调速系统的技术特点及其运行格况。最后分析了采用高压变频技术的节能效果。     

基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法

室内全局定位技术是自动驾驶车辆和机器人的核心组成部分,也是当今的研究热点。基于该时代背景,本文提出了一种基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法,将全局地图与局部地图的特征向量进行对比匹配,实现了雷达在有界区域内的精确定位。利用仿真实验对算法的有效性和定位精度进行了分析,发现其平均位置误差比为0.791%,平均朝向误差为0.3883°。结果表明,该算法可以较稳定且精确地获取静态雷达的位姿信息,是一种研究室内全局定位的有效方法。