聚丙烯纤维混凝土性能的试验研究

结合水电工程对聚丙烯纤维混凝土的基本性能进行试验研究 ,结果表明 ,在混凝土中掺入一定量的聚丙烯纤维是克服混凝土开裂的有效途径 .纤维在混凝土中所形成的乱向支撑体系 ,产生一种有效的二级加强效果 ,能较大幅度提高混凝土的抗裂性能 ,改善混凝土的抗渗、抗冲击及耐磨性能等 .在水工混凝土中掺加一定量的聚丙烯纤维可以有效地提高混凝土的整体性能 .     

花滩电站混凝土配合比及性能试验研究

在混凝土配合比及性能的试验基础上，对影响混凝土配合比设计和性能因素进行了一定的分析和探讨。     

溪洛渡水电站人工骨料耐磨性及混凝土抗冲耐磨性能试验研究

阐述了用ＡＳＴＭ标准和比较法对溪洛渡人工骨料不同组合进行耐磨性的试验研究，并对其试验资料和混凝土抗冲耐磨试验成果进行了分析研究，对不骨料组合的耐磨性与混凝土抗冲耐磨性能力之间关系进行了探讨，同时提出了溪活渡电站混凝土人工骨料的初步选择意见。     

冷轧螺纹钢筋材料性能的分析研究与应用

螺纹钢筋分为热轧带肋钢筋和冷轧带肋钢筋。通过实验,从屈服强度、抗拉强度、延伸率、冷弯条件等方面说明了冷轧螺纹钢筋的力学性能标准,并与冷拔螺纹钢筋的力学性能进行比较,得出冷轧螺纹钢筋具有强度较高、塑性良好、锚固性能强及综合力学性能好等优点,为生产用户进一步推广应用冷轧螺纹钢筋提供依据。     

JB-4C精密粗糙度仪对量块表面光洁度检验

量块作为长度基准在长期使用过程中难免会造成表面光洁度的降低,影响测量的准确度,通过JB-4C精密粗糙度仪对量块工作面的不同位置进行了光洁度的检验。通过其表面粗糙度检测报告,分析出量块经阶段性使用后表面光洁度的变化情况,从而判断出量块能继续使用或对其进行及时修理。     

抗磨蚀剂对水工抗冲蚀高性能混凝土的试验研究

结合水电工程,开展掺JX-HFMS抗磨蚀剂对水工抗冲蚀高性能混凝土性能影响的试验研究,试验研究结果表明在水工抗冲蚀高性能混凝土中掺入1.2%的JX-HFMS抗磨蚀剂,可以改善混凝土抵抗收缩裂缝和温度裂缝的能力,有效地提高混凝土的抗冲耐蚀能力。     

移动机械臂手眼关系标定及视觉伺服控制方法

将视觉传感器集成到移动机械臂上构成眼在手上构型的视觉伺服系统是服务机器人实现物品抓取与搬运操作的一种有效方法,但存在手眼关系标定算法复杂非线性,以及难以处理移动机械臂的非完整性约束等难题。为了克服以上难题,首先将移动机械臂抽象为一个广义机械臂,对其进行运动学建模,并求出其运动学解析逆解;然后提出一种全新的线性主动视觉摄像机标定方法对手眼关系进行标定;最后设计包含眼注视逼近和look-then-doing开环抓取的视觉伺服切换控制律来控制移动机械臂实现家庭物品的抓取操作。仿真及试验结果表明,该线性手眼关系标定法易于实现,且具有极高的标定精度,同时设计的视觉伺服切换控制律能够有效克服移动机械臂的非完整性约束带来的控制困难。     

C语言在机械设计数表程序化中的应用

机械设计的准则和规律大部分需参考各种各样的经验、标准、文献、手册和规范等的图表数据,通过C语言将图表数据程序化处理,以方便设计过程中查表使用。     

CVD金刚石薄膜钻模套的制备与试验研究

以硬质合金为衬底,采用化学气相法(CVD),通过改进预处理方法和优化沉积工艺参数,在钻模套内孔表面沉积金刚石薄膜涂层。利用扫描电子显微镜、表面粗糙度测量仪、激光喇曼光谱仪和洛氏硬度计对金刚石薄膜涂层的表面形貌、质量、均匀性和涂层附着力进行检测。结果表明,钻模套内孔表面可以沉积分布均匀、质量优异的金刚石薄膜。同时也为该技术推广应用并实现产业化生产提供一定的试验依据。