多向聚焦波浪作用下直立圆柱受力的实验研究

利用波能聚焦的方法在水池中模拟产生多向聚焦波浪,研究了多向极限大波作用在垂直圆柱上引起的波浪力的特点。实验中研究了不同的波浪参数,如聚焦波幅、谱峰频率、频率宽度和方向分布等多向聚焦波浪对圆柱作用的影响,并将实验结果与二维实验结果进行了比较。结果表明聚焦波浪参数对圆柱作用力具有明显的影响,并且实验结果与二维规则波结果相当,但比二维聚焦波浪实验结果要小。     

一种高速粗纱机新型控制系统的研究

粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统，良好的跟踪性能和稳定性一直是粗纱机研究中的一个难点。传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求，为此，提出模糊控制器与PID调节器相结合的控制方案，用模糊控制来克服一般PID控制容易产生超调（跑车）现象，同时用PID控制来避免模糊控制稳态精度不高的缺点；在硬件上，采用PC104系统来代替通用的ISA或PCI卡以提高系统稳定性。这种新型控制系统在高速粗纱机FA467的开发过程中得到了成功应用，证明了该新型控制系统是切实可行的。     

神经元PID在FA467粗纱机速度控制中的应用

FA467粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统，采用传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求。本文在吸收传统PID控制器简单易懂，不需精确的系统模型优点的基础上，采用一种基于神经网络与PID控制相结合的神经元PID速度控制方法。利用单神经元的自学习、自适应特性，在线改变增益权值，代替传统的PID固定增益，以提高跟踪性能和响应速度。实验证实，该方法大大减少了粗纱机故障几率。     

基于PC/104的FA467粗纱机控制系统的研制

论述了运用PC／104系统研制FA467粗纱机控制系统的过程，包括PC／104模块的选择，控制系统硬件的结构，控制系统的软件流程图以及触摸屏人机界面的研制等，并给出了运行时的人机界面图。