基于LPC1768 的简单几何地图绘制系统

为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用 lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机 MG90S和超声模块 HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI 编写的程序对下位机测量的数据进行处理,将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现;并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明：该系统能准确反映机器人前方的环境信息,适用于移动机器人的实时绘图。     

明矾石综合利用技术研究进展

明矾石是未大规模开发利用的富含K、Al、S的矿物。为了推动明矾石综合利用技术的进步,促进明矾石的大规模开发,在概述了明矾石的基本性质,国内分布情况及资源化综合利用研究现状的基础上,分析了各技术路线中影响明矾石大规模产业化开发利用所存在的问题,对比了高温焙烧工艺和热压浸出工艺的技术特点和工业化难度,指出明矾石的高温焙烧工艺虽都能实现钾、铝元素的提取,但是工序复杂,成本高,焙烧能耗大,该技术方向降本潜力小,因而工业化难度大;而直接热压浸出明矾石工艺没有明矾石的焙烧工序,且浸出过程中的热量易于回收利用,因而该工艺具有能耗和成本低,投资小,工艺简单,流程短等优势。其中的碱法工艺与高温焙烧工艺相比,省去了球磨磨矿、高温焙烧脱水、还原和硫酸制取等工序,流程大为缩短,能耗明显降低,且无废气、废灰,减少了环境污染,但该法存在浸出过程中烧碱消耗量过大,碱原料成本高,对含硅高的明矾石还存在氢氧化铝提取成本太高的问题。而直接加压酸浸工艺对明矾石的品位要求不高,产品硫酸钾、氢氧化铝、石膏等具有极大的市场容量,因而适合大规模产业化开发。     

新型塑料模板在水利工程中的应用

模板在钢筋混凝土施工中是必不可少的,在浇筑混凝土的过程中使用模板能够保证混凝土浇筑的质量.对于模板材料的选择,首先应该结合工程实践,确保从模板方案的选择到混凝土浇筑成型有良好的效果,然后需要考虑施工成本,达到经济适用的效果.塑料模板作为一种新型的模板,其节能环保性能良好,能够实现再利用,可以达到保护环境的目的,所以得到...     

A*算法在移动机器人自学习中的使用

通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器人,移动机器人就可以根据这些节点自主运行.通过移动机器人自主运行实验,可以看出其运行效果良好.