非线性鲁棒控制调速器的混合仿真实验

研究了非线性鲁棒控制规律在微机水轮机调速器上的应用，并介绍了调速器的混合仿真实验情况，着重比较了非线性鲁棒控制和常规比例积分微分（PID）控制在短路实验、线路切除实验等不同情况下的调节效果。实验结果表明，非线性鲁棒控制在电力系统过渡过程动态调节中能起到较好的作用，较目前的常规PID控制具有一定的优越性。     

浅谈中国水轮机调速器电气控制器的发展

简述了水轮机调速器电气控制器的发展历程,并对现阶段调速器的比较有代表性的3种控制器：双微机控制器,可编程逻辑控制器（PLC）,可编程计算机控制器（PCC）进行了详细的介绍和比较。     

觉巴水电站调速器孤网试验频率振荡分析及改进

冲击式水轮机采用喷针及折向器的多重调节与控制,控制策略较复杂,西藏觉巴水电站采用四喷四折冲击式机组,且需要适应西藏电网孤网运行工况,对调速器的控制提出较高要求。本文从觉巴水电站联网切孤网试验过程中出现的系统频率振荡现象出发,分析了电站机组调速器液压系统控制结构、机组频率振荡的原因,从调速器控制方面提出了相应的改进措施,经过现场验证,证明控制有效,本文可以为多喷嘴冲击式以及需要孤网运行的水电站机组控制提供有益参考。     

基于台达PLC的水轮机调速器设计与开发

本文介绍了一种水轮机调速器产品的设计和开发,设计中采用了台达EH系列高性能PLC,配置了专用的测频卡,弥补了大多数中小型PLC不能直接进行脉冲频率测量的不足。重点描述了产品的整体设计、测频回路的原理及测试、供电模块及频率处理模块的开发,并给出了机组的控制流程。该设计案例可为我国诸多中小型水电调速设备的新建和改造提供有益的借鉴。     

水轮机调速器改造新技术的应用探讨及实践

介绍了水电站水轮机调速器改造过程中采用的新技术及应用情况.首先阐述了适应新的电网防措要求的调速器掉电保护关机设计、反馈系统三选优冗余设计,然后说明了机组蠕动监测、第三方智能切换方案,最后介绍了适应《智能水电厂技术导则》要求的调速器智能化接口技术,通过现场静态特性试验、动态甩负荷试验也验证了改造后调速器技术和性能的先进性...     

抽水蓄能机组调速系统健康状态评估

采用层次分析法及模糊综合评判原理评估了响水涧抽水蓄能电站调速系统的健康状态。首先根据行业技术规程和电站试验及运行数据,建立了调速系统层次分析模型,基于油系统性能状态、工况性能状态、历史性能状态3大类及50余项运行指标对调速系统健康状态影响进行权重分析;其次建立了评语集,采用加权平均型模糊算子与合适的隶属度函数对各项指标实际运行数据进行了模糊评判;最后对响水涧机组调速系统性能及状态进行综合评估,确定了该系统的总体健康状态。     

提升水轮机调速器机网协调能力的技术研究

针对近期我国电网结构发生的变化,如水电占比过高,直流输电带来的异步联网方式,西藏等"大机小网"运行工况等,给电网带来的安全稳定问题,提出了水轮机调速器侧的控制策略,包括调速器控制模式改进,调速系统参数优化,水锤效应的抑制和改善,调速器附加GPSS控制等,以及现场部分试验及测试情况。拟通过对水轮机调速控制策略的改进和技术升级,提升水电机组调速器机网协调能力,支撑整个电力系统的安全稳定。     

适用于大型水轮机调速器的智能手操机构的设计

介绍了一种采用PLC为控制核心的智能手动操作单元，不仅功能丰富，调节精度高，还具有测频功能，配合GE公司的FC阀可很方便组成电气手操机构，其结构简单，灵活性好，可靠性高，大大简化了系统的结构。该机构适用于大型水轮机调速器的电气手动闭环控制，值得推广应用。     

水轮机调速器液压随动系统精细化建模研究

本文分析了当前电力系统仿真所采用的液压随动系统模型的不足,通过对其电液转换单元、液压放大单元、执行机构的内部结构分析,以及试验测试,获得了各环节的传递函数和准确参数.并通过MATLAB Simulink建立了随动系统的准确模型.然后接入PID控制器和各环节反馈进行了闭环测试,通过大、小两种阶跃扰动,开展了实际物理设备的试验和MATLAB仿真试验,并对试验结果进行了对比,表明所建立的液压随动系统模型与实际物理对象拟合度较好,可以提升目前电网仿真所采用的模型精度.