公共建筑用水现状分析与节水策略研究

近年来我国公共建筑虽已开始采取节约用水的措施,但仍存在人均月用水单耗超定额现象,以及因超压出流、管网漏损等引起的水资源浪费问题.公共建筑节水活动的开展和节水技术的应用有待进一步加强.基于此现状,分别从供水系统、用水系统,以及设计、施工、运行维护阶段,分析公共建筑节水主要节点.通过对公共建筑用水问题和节水潜力的分析,从技术、管理、行为方面提出公共建筑节水技术体系.     

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

“目标矩阵法”在工程项目可行性研究评价中的应用

工程项目可行性研究是一个复杂的过程，包括应用技术和经济知识构思，为工程项目实施提供专用的指南。工程项目可行性研究是项目定义的焦点，对工程项目费用和效益有着重大的影响。因此，银行在为工程项目贷款时，评价工程项目的可行性研究十分重要。     

UG-CAM点位加工与数控加工仿真软件的综合应用

UG是世界上著名的功能强大,CAM软件技术最具代表性的软件,加工策略最丰富的数控加工、设计、编程软件。本文以一个一般孔数控加工工艺为例,论述UG编程操作的技巧以及编程操作过程,利用加工功能中的点位加工操作完成一般孔的加工,并将UG-CAM生成的数控加工程序导入仿真系统进行加工模拟,最终生成数控仿真加工及NC程序。     

具有开孔泡沫骨架的双连续相复合材料弹性模量的理论预测

基于具有开孔泡沫骨架的双连续相复合材料(IPC)的细观结构,提出了一种十四面体弹性地基梁力学模型,结合最小势能原理推导了该IPC的弹性模量预测公式。根据文献给出的实验材料参数进行算例分析,结果表明,理论估算结果与实验值吻合良好,证明了该模型的有效性。在此基础上,进一步讨论了不同骨架材料体积含量和支柱截面形状对IPC弹性模量的影响。本文给出的半经验理论模型为表征具有开孔泡沫骨架的IPC的弹性性能提供了新思路,也为进一步预测IPC的强度性能和热物理性能奠定了基础。     

改善番茄红素生物利用度的研究进展

番茄红素的生物利用度是决定其营养价值的关键因素,天然存在的番茄红素生物利用度较低。番茄红素的异构化、食品分散体系以及食品组分与番茄红素之间的相互作用对番茄红素的生物利用度有着重要影响。近年来,食品加工、赋形剂乳液和构建共消化体系等方法越来越多地应用于改善番茄红素生物利用度中,相关的研究也成为热点。本文从番茄红素的吸收机制、影响番茄红素生物利用度的因素、改善番茄红素吸收的方法和番茄红素生物利用度的评价方法等方面进行综述,并对番茄红素生物利用度研究趋势和前景进行展望。     

超重力技术在煤热解气体净化中的应用

为了解决煤热解气体净化中塔类设备存在的占地面积大、效率低、能耗高、易堵塞等问题,将超重力技术应用于气体净化。该技术具有传质效率高,能耗低等优点。针对热解气体净化的不同需求,开发出两种形式的超重力机。超重力机均采用规整填料和模块化设计,具有运行平稳、效率高、体积小、能耗低、操作弹性大、易维修等优点,具有明显的技术优势和经济效益。     

自动驾驶搅拌车横向控制设计及试验研究

车辆控制包含横向和纵向控制两部分,其中横向控制根据决策规划输出的路径、曲率等信息进行跟踪控制,不同的横向控制算法适用于不同的应用场景.本文分析了双前桥转向四轴搅拌车的动力学模型,结合搅拌车运行场景,提出了一种基于车辆动力学模型的横向控制算法(LQR),该算法考虑了路面曲率和道路坡度的前馈补偿.利用Matlab对该横向控制算法进行建模,仿真分析其动态响应特性,最后进行实车道路测试.结果表明:LQR横向控制算法适合搅拌车的工作场景,能够兼顾搅拌车的行驶稳定性和乘坐的舒适性.     

关于对任中经济责任审计的几点思考

正任中经济责任审计是加强权力制约,实现审计监督关口前移的一种新型审计模式。目前内部审计一般以离任审计为主,然而随着审计工作的深入和审计范围的扩大,离任审计的诸多矛盾日益凸显。传统离任审计大多是先转任后审计,往往会造成责任界限模糊,致使前后任互相推诿,甚至出现少数"带病上岗或提拔"。同时,传统离任审计往往遇到"新官不理旧账",即使查出问题也难以得到全面整改落实和纠正处理。因此,将审计关口前移,从源头上划清责任界限,能有效解决     

浅谈环境因子对花卉生长发育的影响

花卉种类繁多,内容极其丰富,产业化的发展,给花卉赋予了更广阔的研究范围,而环境因子对花卉成长发育起着的作用是最重要的。温度、水分、土壤、光照对花卉的繁殖、生长、开花、结实的不同阶段起到的主要作用和影响是不同的,他们的关系是相互制约、相互依存的,哪一方面的不足或过剩都会导致花卉的生长发育不良,只有使其均衡,才能培育出健康、生长良好的花卉。