飞行体柔性接头摆心测试数据光顺处理研究

飞行体柔性接头在摆动过程中其上各点本应该是沿着光滑曲线运动的,但由于定位、安装和检测误差使得各检测点的运动轨迹为离散不规则的折线,故需要通过Matlab软件对基于机器视觉检测到的标志点坐标进行优化处理,采用抛物线和圆弧进行拟合,得到光顺曲线,再用曲线上的点的坐标来优化被测标志点的坐标,并将优化的坐标值代入摆心计算程序,从而得出优化后的柔性接头的摆心,消除安装和检测误差的干扰。     

大直径超薄筒形件减薄旋压过程鼓形失稳分析

为解决超薄筒形件旋压过程中因鼓形易失稳引起旋压失稳问题,采取以鼓形产生及失稳机理分析出发,研究并确定影响其稳定性的关键因素及规律,以实现超薄壁筒稳定性旋压。结合薄壁筒在旋压时出现的鼓形失稳特征,展开对旋压接触区的边界约束、金属流变及应力场分析,得到旋压过程中鼓形与锁模环的形成机理;结合多组参数下的数值仿真结果,以鼓形比及鼓形刚度为体现鼓形状态参数,分析工模间隙、减薄率、进给率及径厚比对鼓形比与鼓形刚度的影响规律,确定相应参数选择区间;选择三旋轮旋压机床,进行壁厚2.00 mm、外径398 mm薄壁筒的旋压参数适应性及长程旋压实验。在3道次模式下,成功实现了薄壁筒壁厚由2.00 mm减薄到0.53 mm,长度由1 030 mm 伸长至大于3 800 mm的稳定性旋压。通过对鼓形形成及影响因素的研究,为大直径超薄壁筒形件旋压参数制定及长程稳定性旋压提供了理论和实验基础。     

水下混凝土整体防渗施工技术研究

通过试验研究了适合水下混凝土防渗堵漏的防水体系及其施工技术,推荐采用HDPE土工膜+三元乙丙橡胶增强型SR防渗盖片复合的防水体系,锚固方式为膨胀螺栓+HK-963水下环氧锚固剂,周边采用HK-963密封胶泥密封。试验结果表明,该防水体系及施工方法能满足水下混凝土缺损修补要求,应用效果良好。     

论建筑工程设计中的成本管理

在工程建设的过程中，设计阶段的成本管理是一个非常重要的环节，在此环节对项目开发成本控制是最有效的。基于此本文对建筑工程设计中的成本管理进行探讨。     

大型装备电液系统鲁棒控制策略与实验验证

针对大型装备液压系统的非线性、不确定性和现有非线性控制策略很难应用于大型液压装备控制的问题,通过权衡控制策略的复杂性和模型的精确性,将电液系统模型中的不确定参数分解成精确项和不确定项的组合,利用反馈线性化策略控制精确项,利用改进的滑模变结构控制策略补偿参数的不确定项,提出了适用于工业控制器PLC的鲁棒控制策略。并对负载质量变化、系统压力波动、负载力变化、体积模量变化的鲁棒性进行了实验研究。研究结果表明,改进鲁棒控制策略的鲁棒性较好、控制精度高。     

螺叶叠焊整体拉制螺叶轴

介绍用螺叶叠焊整体拉制螺叶轴 ,以及叶片制备、夹具制作、螺叶叠焊、整体拉制等加工过程 ,为螺运机螺叶轴的生产提供了捷径。     

一种矿井提升容器的深度测量方法

设计了一种基于编码电缆/旋转编码器多传感器组合测量的位移监测系统,用于测量深井中矿井提升容器的深度。该系统中编码电缆分段铺设在矿井中段附近,相邻的两段编码电缆之间用多芯电缆连接,通过编码电缆实现提升容器爬行停车时的位置高精度检测;测量过程中编码器全程测量,并且与编码电缆的数据进行相互参照。介绍了硬件及软件系统的设计,实验结果表明:该位移监测系统能够保证提升容器在爬行停车时的位移检测误差在6 mm以内,提高了提升容器运行时的可靠性和安全性,为实现超深矿井开采创造了良好的条件。     

搅拌摩擦加工CNTs/Al复合材料超声非线性评价

采用搅拌摩擦加工法制备碳纳米管增强铝基复合材料,针对产生的微观碳纳米管团聚缺陷,提出运用非线性超声检测方法对其进行无损评价. 根据非线性波动理论,采用二阶弹性常数作为非线性测量参数,并结合带通滤波技术设计了非线性超声检测试验系统,通过测量碳纳米管团聚程度不一样的复合材料的二阶非线性系数,得到随着碳纳米管团聚程度的加剧,二阶非线性系数呈递增趋势. 结果表明,证明采用非线性超声检测方法有望对微观碳纳米管团聚缺陷实现有效评价.     

大型装备电液系统鲁棒H_∞位置控制

针对大型装备电液系统非线性、参数不确定性问题,建立了比例阀控非对称缸液压系统的非线性动态模型。考虑反馈控制,建立了具有不确定参数系统线性化数学模型。基于边界理论和线性矩阵不等式,提出了电液系统鲁棒H_∞位置控制策略。着重考虑系统结构化系数的擅动,构建了具有积分行为的H_∞控制器,设计了估测系统内部状态的观测器。通过仿真和实验,验证了提出的算法和控制策略。对比了系统参数不变、外负载力变化下和系统参数变化下系统的鲁棒性和稳定性。仿真和实验结果表明,提出的具有积分行为的鲁棒H_∞位置控制策略能提高系统的鲁棒性和稳定性。     

动态轻压下改善厚板坯Q345E内部质量

基于价格优势,厚板坯连铸风电法兰用钢Q345E受到青睐,以替代价格昂贵的圆坯产品。连铸板坯替代圆坯的可行性,关键是其内部质量的控制,而动态轻压下被认为是改善内部质量的最主要手段之一。改进之后Q345E内部质量稳定,满足风电法兰要求,得到客户一致好评。