代古寺混凝土拱坝温度应力场仿真分析

以代古寺拱坝为例,基于大型通用有限元分析软件ANSYS,编制了施工期温度应力场仿真计算程序,指出:在浇筑高程低的部位坝体温度应力较大,越往坝体上部应力越小;坝体混凝土应力在水化温升阶段增大,随着水化热的散失应力有所减小;当坝体温度稳定时,应力随气温而变化.     

焊接机器人视觉焊缝跟踪系统分析

分析了一套焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的总体构成.首先简述了焊接机器人及跟踪系统的总体构成,分析了机器人视觉系统寻找焊缝位置的视觉处理的动作流程,并对其中重要的步骤进行了详细的描述,重点介绍了机器人依照输入偏差与示教轨迹叠加跟踪真实焊缝的控制过程.最后使用Matlab软件仿真3关节平面机器人的跟踪焊缝的运动.     

输电线路大跨越钢管塔的应用和结构设计研究

本文回顾了钢管塔结构发展以及介绍了钢管塔在行业内外使用情况,结合了钢管塔的结构特点,分析了钢管塔荷载计算和动力效应问题,并钢管塔的内力和材质的选择做了详细的概述.     

楼上庄水库大坝结构及变形稳定分析

楼上庄水库为病险水库.在对水库运行状况和地质条件分析的基础上,提出了对水库进行除险加固的措施,并采用有限元法对水库进行了结构稳定分析.分析结果显示:大坝上游坝坡滑动安全系数满足要求,下游坝坡滑动安全系数不满足要求,必需对水库采取除险加固.     

凸轮廓形数控加工研究

根据凸轮廓形成形机理 ,分析推导了极坐标式凸轮轴磨床凸轮轮廓数控加工两轴联动数学模型 ,建立了在凸轮磨削点的移动速度为常量时 ,凸轮数控加工的插补算法模型 ,为研制数控凸轮轴磨床提供了理论基础     

机器人位移逆解MATLAB实现与多值判别

文中对关节机器人位移逆解的多值选择问题进行了分析,选择位置逆解中排除运动范围外的结果,选用与上一解运动趋势相同的解。描述了回避球形手腕奇异位置的方法,实时考察手臂是否接近奇异状态,随后保持末端位姿,调整奇异位形关节的动作。给出了选择逆解和回避奇异位置的算法流程。     

深远海海上风电导管架基础安装技术与实践探索

为获得深远海风电基础的施工经验,借鉴海洋石油行业的深远海导管架安装技术,对福建省长乐A区测风塔第一个采用该技术。针对海上风电基础特点,对深远海风电场导管架采用后桩法安装技术进行深入分析,全面研究了安装技术及重难点,成功解决了一系列难题,并对后期深远海风电场建设中提出了相应的完善与改进措施。     

拉门塔静风荷载试验与理论计算对比分析

利用电阻应变片的受力特性,通过静力加载试验分析目前某些地区使用的拉门塔结构内力的变化值。使用ANSYS结构分析软件建立该铁塔的理论简化模型,与试验分析采用相同的加载点和加载方式,模拟试验分析所受的外部环境,通过空间杆件及结点的简化和组合,尽可能使理论分析与现场试验处于相同的受力环境,比较分析理论计算与试验结果数据的差异,验证理论分析的可靠性,以改进对该类型铁塔理论建模方式,同时为其他塔型的建模提供参考。     

基于改进层次分析法的中高层住宅结构选型

为了解决传统层次分析法在矩阵解的精度上存在的欠缺,获得更优越权重系统,采用了改进层次分析法,提出新的指数标度,与传统层次分析法进行了结果比较,证明该方法更能得出可靠的权重排序值,具有较大的适用性。