基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

铌对取向硅钢中析出物固溶温度的影响

选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250～1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。     

基于三相感应电机的小型化超低频发射天线研究

针对低频电磁传输中天线尺寸过大的问题，设计了一种基于三相感应电机的小型化超低频发射天线.电机工作时产生了时变低频电磁场，可作为超低频发射天线.为有效分析其电磁场分布，文章建立旋转磁偶极子数学模型以等效电机内部旋转时产生的磁场.首先，对电机内部磁场和旋转磁偶极子的关系进行阐述，利用麦克斯韦方程组，得到旋转磁偶极子的电磁场分布.其次，通过电磁仿真软件验证旋转磁偶极子的近场分布特性和远场辐射特性.最后，通过实验对电机近场的磁场分布进行验证.仿真和实测结果表明，三相感应电机具有超低频天线的辐射特性.     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

矿井提升机天轮衬垫的分析与应用

天轮是单绳缠绕式矿井提升机的重要部件,其使用寿命在很大程度上取决于轮缘的使用寿命。为延长天轮和钢丝绳的使用寿命,在提升机及绞车天轮的轮缘上均采用了衬垫。铜兴公司使用天轮衬垫数十年,取得了很好的应用效果。实践表明,衬垫既延长了天轮和钢丝绳的使用寿命,减小了提升中心变化,也提高了提升系统运行的可靠性。     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。     

1x EV-DV的可用性及其改进方案研究

文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。